液压提升器是大型立式储罐,贮罐主体安装方法有正装法和倒装法两种。正装法是指以储罐,贮罐底为基准平面,储罐,贮罐壁板从底层 节开始,逐块逐节向上安装。
液压提升器倒装法是指以储罐,贮罐底为基准平面,先安装顶圈壁板和储罐,贮罐顶,然后自上而下,逐圈壁板组装焊接与顶起,交替进行,依次直到底圈壁板安装完毕。
大型构件液压同步提升技术是一项新颖的建筑施工安装技术,液压提升器是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升器是间歇式工作方式,液压提升器由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构、钢绞线等组成,待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程为:当下锚具机构夹紧钢绞线时,上锚具机构松开,主液压缸空载上升或下降,大型构件不动;当上锚具机构夹紧钢绞线时,下锚具机构松开,使主液压缸带载上升或下降。如此循环反复,大型构件便上升或下降至预定的高度。
液压顶升机械的主体设备与液压阀泵串联伺服控制
【一】、液压同步提升的提升设备
液压同步提升是利用液压传动系统将重物提升就位的方法。液压传动系统主要包括:液压泵站、穿心式液压提升器(以下简称提升器)和钢绞线。其中,液压泵站是动力设备,提升器是执行设备,钢绞线是柔性索具。
1、提升器
提升器是液压提升的关键设备,它由上锚具(包括紧锚弹簧、夹片、锚环和上锚缸)、下锚具(包括紧锚弹簧、夹片、锚环和下锚缸)、地锚和主液压缸四大部分组成。其工作过程为:提升重物上升时,上锚具夹紧钢绞线,然后主液压缸伸缸,带动上锚具和钢绞线向上运动,重物随之上升。主液压缸伸缸到位后,下锚具夹紧钢绞线,主液压缸缩缸,将上锚具上的负载转移到下锚具上,松开上锚具继续缩主缸,直至主液压缸缩缸到位,紧上锚,至此将重物提升了一个液压缸行程的高度,提升器连续不断重复以上步骤就可将重物提升到位。逆向重复上升时的步骤,便可实现重物的下降作业。
提升器可以因地制宜,根据提升重物的重量和面积不同,提升器内的钢绞线可以有一根到几十根不等,提升器的提升重量也从十几吨到上千吨不等,提升位置可以有单点到几十个提升点不等。这样,一方面设备的利用率高;另一方面液压设备的扩展组合能力使液压提升不受重物的重量、高度、跨度和面积的限制。
提升器上、下锚具具有逆向运动自锁性,上、下锚具能够可靠锁紧钢绞线,确保提升过程。同时,构件可在提升过程中的任意位置能长期可靠锁定,可达数月之久。
提升设备体积小、重量轻、承载能力大,适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件提升。
提升设备自动化程度高,操作方便灵活,能够自行连续(不间断)工作。液压同步提升施工技术采用行程及位移传感监测和计算机控制,通过数据反馈和控制指令传递,可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能。
2、液压泵站
一台提升器包括主液压缸、上锚缸和下锚缸三个油缸,主液压缸用来提升重物,国内额定压力一般是25MPa;上、下锚缸用来夹紧和松开钢绞线,额定压力一般是8MPa。液压泵站的流量根据泵站配置设备的数量和提升速度来确定,一般一台泵站可配置数台提升器,提升速度在3~20m/h之间。
【二】、液压提升阀泵串联伺服控制系统
典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压提升装置伺服阀控制液压缸的活塞位移,推动变量泵的斜盘以调整倾角,使泵的输出流量变化,从而改变马达的转速。当系统外负载变化时,系统压力随之变化,泵和马达的泄漏量也随之变化,这时液压马达的输出转速必然改变,为了达到稳速的目的,采用一定的控制措施来弥补液压马达速度的变化,如数字式PID调节器。此时,通过测速装置测出的马达转速变化量,通过比例环节使控制信号形成误差信号,并通过控制器后输入伺服阀,使变量泵的流量增大,以达到补偿泄漏,稳速的目的。
该系统具有较好的快速性、稳定性和抗干扰能力,若能合理设计控制器,系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外,没有其他泄漏,因为泄漏所占的比例相当小,且系统压力又随负载而变,即系统压力与外负载相匹配,因而系统效率很高,适于大功率场合,同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统,其效率很低,较大不超过38.5%,但消耗的功率并不大。
液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想,与阀控马达相比,在其他条件相同时,泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低,对这种系统,过去在分析系统响应特性时认为:由于伺服阀的频率很高,所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性,但实际测量得的频宽总是低于理论计算值,这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小,有时需要牺牲一部分功率,有意设置旁路泄漏,形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。
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