磨矿分级自动控制发展现状
在选矿行业中，磨矿分级生产过程是一个重要的生产环节，磨矿分级自动控制也是最难解决的课题。原因是磨矿分级回路是一个多变量、参数非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大和时变的复杂系统，具有干扰因素多，过程机理复杂，各环节变量相互耦合作用大等特点，控制模式比较复杂。
通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：①功率：磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质充填率和衬板状态等有关，为检测参数；②声音：磨机运行时的音频、音强与介质运动状态、球料比和磨机负荷大小有关，为检测参数；③给矿量：在给矿皮带上安置称重传感器(核子称或电子称)，检测或控制给矿量，并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度；④给水量影响矿浆浓度和磨矿效率，为控制参数；⑤溢流浓度：浓度计在线检测，为检测和控制参数；⑥球磨机价格磨矿产品粒度：粒度计在线检测，为检测和控制参数。
在控制模式上，利用上述检测参数，通过PID控制或DDC控制磨机，一般不能实现磨矿分级作业的稳定运行，难以实现完善的控制成果。普遍存在系统可靠性差。故障点集中，调试困难等问题。集散系统（DCS）用于选矿过程控制，是把单环控制与集中控制结合起来，构成一个多级控制系统。在低层进行过程监测与控制，控制器执行PID环和逻辑控制、收集和分析数据。低层的信息传到上一层进行过程管理，操作者利用监示器和键盘监测和调整控制过程。更高层的计算机能够提供诸如长期数据收集、分析及全过程的综合管理。DCS的可靠性、易变性及可扩展性是它特有的特点。