内圆磨床的轨迹分类
根据内圆磨床刀具与工件相对运动轨迹的类型，可以将内圆磨床划分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种类型。
(1)点位控制内圆磨床
这类机床主要有数控钻床、数控锤床、数控冲床等，其特点是机床移动部件在移动中不进行加工，只要求以最快的速度从一点移动到另一点，并准确定位。至于点与点之间的移动轨迹(路径与方向)，并无严格要求，各坐标抽之间的运动也不相关联。
(2)直线控制内圆磨床
这类机床是在点位控制基础上，能对单个机床坐标轴的移动速度进行控制使数控车床www.gongxuku.com、数控铣床和数控磨床等能完成简单的直线或45。斜线加工。
(3)轮廓控制内圆磨床
轮廓控制无心磨床也称为连续控制内圆磨床，其特点是能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关控制，使刀具与工件问的相对运动符合工件加工轮廓的型面要求。在这类控制方式中，要求数控装置具有插补运算功能，即根据加工程序输入的基本数据(如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径)，通过数控系统的插补运算器进行数学处理，把实现直线或曲线加工的相关坐标点计算出来，并边计算、边根据计算结果控制两个或两个以上坐标轴协调运动。目前，大多数金属切削磨床的数控系统都是轮廓控制系统。
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