在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针针轮减速机用什么润滑油
（1）摆线针轮减速机在出厂时候：一般都使用润滑油脂，用途是便于运输。所以它没有什么比润滑油好的优点。具体的为二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。
（2）摆线针轮减速机经常使用的润滑油：在常温下和低速运转情况下：一般为40#-50#的工业润滑油，足够使用；如果转速高，高压力工作状态下建议使用70#-90#齿轮油；如果减速机经常在高低温的环境中工作那么要重新选择更好的润滑油。但是一般情况下80#齿轮油足够使用。所以它是按照减速机的工作量和工作环境来决定的，它的作用是提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命。
（3）摆线针轮减速机什么时候换润滑油：新摆线针轮在工作200小时后建议立即更换润滑油。以后更换润滑油的时间要按照减速机的每天的工作量来定。每天超负荷运转，每个3个月可以更换一次润滑油；每天工作10个小时左右的减速机半年更换一次润滑油；如何使用不频繁，建议一年更换一次。
吴桥减速机生产制造企业主要产品包括丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机，蜗轮减速机，蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机，wJA升降机，二次包络减速机，并承接各种非标减速机的设计与制造。我厂以求真务实、创新发展、质量第一、至上的诚信服务。为国内外客户及厂商竭诚服务、精诚合作、求得广泛的开拓与发展。