蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，
蜗轮转过两个齿。蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。1、蜗轮蜗杆减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
2、蜗轮蜗杆减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
3、蜗轮蜗杆减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，可以是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护蜗轮蜗杆减速机内部零件不会受到损坏。
4、蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但可以不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
5、蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
6、蜗轮蜗杆减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
蜗杆减速机的保养三部曲
1、保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装蜗轮蜗杆减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2、建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对蜗轮蜗杆减速机进行维护，做到每一台蜗轮蜗杆减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时要注意油量，保证蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。
3、润滑油和添加剂的选用。蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的蜗轮蜗杆减速机，可选用一些润滑油添加剂，使蜗轮蜗杆减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。
蜗轮蜗杆减速机安装、操作时注意的问题
1、蜗轮蜗杆减速机的输出轴上在安装传动件时，一定要注意操作的柔和，严禁使用锤子等工具粗暴安装，尽量是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度把传动件压入蜗轮蜗杆减速机，这样可以保护蜗轮蜗杆减速机内部零件不会受到损坏。
2、蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装相对比较困难，如果安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至还有可能造成输出轴的断裂。
3、蜗轮蜗杆减速机的安装位置要保证技术人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。蜗轮蜗杆减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。蜗轮蜗杆减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并且确定无误后，才可以开始试运行。
4、蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于120分钟，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，一旦出现异常情况应立即排除。
蜗轮蜗杆减速机构的特点可以获得很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构疏松两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、乐音很小存在自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间确当量摩擦角时，机构存在自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆动员蜗轮，而不克不及由蜗轮动员蜗杆。如在其重机器中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安然保护感召传动效率较低，磨损较重大。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的绝对滑动速率大，故摩擦斲丧大、效率低。另蜗轮蜗杆传动比蜗轮蜗杆传动道理一方面，绝对滑动速率大使齿面磨损重大、发热重大，为了散热和减小磨损，常采纳价格较为崇高的减摩性与抗磨性较好的材料及优良的润滑安装，因而资本较高蜗杆轴向力较大六、使用蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间罢使命的场合。
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