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蜗轮蜗杆减速机的设计特点和安装时的技巧
发布时间:2018-03-23        浏览次数:62        返回列表
 蜗轮减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的,它具有齿轮传动的某些特点,即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性,即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆,而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周,蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
当我们购买到蜗轮蜗杆减速机的时候首先是保证装配质量。可购买或自制一些专用工具,拆卸和安装减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。这样对机器会起到意想不到的效果;
蜗轮蜗杆减速机润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和弹性,有效减少润滑油漏。其实机器漏油也会减少使用寿命的。
蜗轮蜗杆减速机的特点是一个反向自锁功能,可以有一个大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线,并不是在同一个平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性组件控制转移的弹性变形运动和力量,体积小,精度高,耐冲击,而不是刚性与金属部件。输入转速不能太高。减速机其优点是结构比较紧凑,回报差距小,精度高,使用寿命长,额定输出扭矩可以做很多,但价格有点贵。齿轮减速机具有体积小,传动扭矩大的特点。齿轮减速机的模块组合系统在设计和制造的基础上,有很多运动组合,安装形式和结构,传动比评分好,满足不同的工作条件,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高和低消费,性能优越。摆线针轮减速机是一种传动的啮合传动模型原理,是理想的传动装置,有很多优势,广泛使用。
蜗杆减速机设计特点
1、当使用单头蜗杆时,蜗杆旋转一周,蜗轮只转过了一个齿距,因而能实现大的传动比。在动力传动中,一般传动比I=5-80;在分度机构或手动机构中,传动比可达300;若只传递运动,传动比可达1000。由于传动比大,零件数目又少,因而结构很紧凑。
2、在杆蜗传动中,由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿,它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的,同时啮合的齿对又较多,故冲击载荷小,传动平稳,噪声低。
3、当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动更具有自锁性。
4、蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似,在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大,工作条件不够良好时,会产生较严重的磨擦和磨损,从而引起过分发热,使润滑情况恶化。因此磨损较大,效率低;当蜗杆传动具有自锁性时,效率仅为0.4左右。同时由于摩擦与磨损严重,常需耗用有色金属制造蜗轮,以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。
蜗轮减速机安装技巧:
1、蜗轮蜗杆减速机结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;
2、热交换性能好,散热快;
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4、运行平稳、噪音小,经久耐用;
5、适用性强、安全可靠性大。
6、蜗轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。蜗轮减速机基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
7、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查蜗轮减速机安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。蜗轮减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
8、安装蜗轮减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
9、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成蜗轮减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
蜗轮蜗杆减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但最好不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机安装在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。蜗轮蜗杆减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。蜗轮蜗杆减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。
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