机器人铸铁平台工作站的安装调试，涉及机械、电气、焊接操作及人员的安全。
1、抗干扰措施
焊接系统内部存在很大的干扰源，比如焊接电源的高频高压引弧，对机器人控制柜内的计算机运行及数据传输影响很大。虽然，机器人在程序设计、软件编写、控制柜内的板卡安装和布线等方面，已经具备了诸多滤波和抗干扰措施，例如有的与周边控制器采用光纤传输，但机器人安装手册上还是特别要求抑制高频干扰。在厂房外埋设几根专用地线，电阻一般不大于4.0Ω，分别连接到机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接钳工平板工装等，黄/绿导线截面不小于8.0m㎡。机器人供电电压也有一定的要求，在电源电压波动超过10%的场合，应配接三相稳压电源。
2、工件装配模台、变位机、滑台、机器人安装
机械电气设计应包括设计任务书、总装配图、部件装配图、零件图、电气原理图、电气布线图、地基图、安装技术要求、主要购置件说明书等。
按地基图要求，埋设好预置件。在安装变位机、装配模台、工件定位装置、龙门架、滑台等过程中，应使用水平仪或经纬仪进行精度检测，使机械安装精度达到设计要求。按电气布线图完成机器人动力电缆、控制电缆安装与连接，以及焊工具电缆、焊工具安装；机器人与焊接电源通信接口电缆安装；机器人与周边控制柜(设备)通信接口电缆安装。最终完成送丝机和导管安装，冷却水管、保护气管、传感器控制电缆等安装，焊接电源、焊接地线电缆和冷却循环水箱的安装。
3、机器人外部轴标定
机器人本体六个轴在制造过程中已标定好，外部轴需在现场标定。外部轴标定依据花盘、工件装配划线平台或工件的几何体形状与机器人滑台、机器人底座之间的相对位置，在空间建立直角坐标系X-Y-Z，在水平位置上，利用机器人第六轴上的工具中心点(TCP)对准接触花盘、工件定位装置、装配模台或工件上的某些特定几何点，并记录。待特定几何点旋转、翻转、某一角度，工具中心点(TCP)在对准接触这些特定几何点，并记录，重复校准上述过程若干次后，接着输入外部轴的有关参数：如电机型号、总减速比、运动范围、偏置(offset)等，最终完成标定。
4、焊接试验
在花盘或装配模台上放置焊接工件试片并用夹具紧固。按试片材料板厚、大小，编制示教焊接程序，检查机器人与变位机、滑台协调运动的轨迹，并测量其偏差，看是否能满足使用要求，若偏差过大，应对工具中心点(TCP)进行校准，直到满足要求为止。起弧焊接时，检查焊漏垫板、焊接夹具、智能电网弧长调节器、激光传感器、起始点寻迹传感器能否满足使用要求。
(1)焊接机器人本体重复精度很高，但当外部轴与变位机联接组成后，协调运动的重复定位精度可能因变位机的设计制造问题而有所降低，甚至达不到大理石平板工作站的设计要求，以致影响到整个项目的完成。
(2)特别是针对较大的工艺装备时，采用非同步协调，焊工具伺服于变位机，同样可以满足焊接平台焊接精度要求。可使变位机的设计制造难度降低，成本下降，方法是可行的。
(3)机器人焊接不同于手工焊接或半自动专机焊接，对工件的一致性，装配精度要求很高。
(4)机器人工作站设备及专业人员培训投资较大，成本较高，在企业推广有一定的难度和风险。企业工艺技术能力、员工素质，也是企业推广使用机器人工作站需要考虑到的。
(5)机器人工作站用于部分形面堆焊、咬边缺陷补焊是可行的。
泊头市精固诚量具机械有限公司（原泊头市精固诚量具机械厂）(http://www.8225588.com)是铸造、机械加工、大型机床配套的专业公司。公司主要经营产品有：钳工平台、划线平板、大理石平台、焊接平板、花岗石平台。我厂协助全国几大汽车行业建成试验室装备，检验平板及机床垫板、模具垫板。
新闻中心