一、焊接机器人在焊接中的地位与优越性
机器人制造是一种新兴的现代制造技术，对高技术产业各领域以及人们的生活产生了重要影响。铸铁平台焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在全世界的工业机器人比例中大约占总数的60%以上。我国目前大约有700台以上的焊接机器人用于点焊和弧焊。
机器人焊接是焊接行业的突破性进步。它相对于传统的焊接刚性自动化方式而言，是一种柔性的自动化新方式。这样柔性主要表现在，想要让焊接机器人完成一项焊接任务，只需焊工给它做一次示范，它就可以模仿人的每一步动作。若要机器人去做另一项任务，不需要改变硬件，对它再作一次示范就可以了。机器人的这种性能，让小批量不同产品的自动化焊接成为了可能。而刚性自动化焊接设备一般都是专用的，只能完成一种焊接任务，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产。
二、焊接机器人系统的组成部分
1、机械手臂
别名操作机，是焊接机器人的操作部分，由它直接带动末端焊工具飞点焊钳实现各种操作，它的结构形式多种多样，根据实际需要，其追求的目标是高质量、高灵活性.
(1)关节式手臂是通用焊接机器人的最常见结构，通常有六个或更多的运动轴。关节式手臂的优越性在于它的灵活性高，而且能够到达钳工平板手工焊接难以到达的区域。
(2)直角坐标式手臂是另外一种结构，它可以用于一些小型的高精度加工和一些需要大型的操作范围的场合。
(3)机床式手臂这种机械手结构类似机床。这种形式的机械手优点是精度高，缺点是机构笨重，占地面积大。简易焊接机器人常采用这种形式
2、焊接部件
(1)对于电阻焊来说，机器人的划线平台末端执行机构需要一个便携式的电阻焊工具。对于电阻焊工具，有两方面的要求。因为焊工具需要重复操作，保证它的坚固性是很重要的。不过，焊工具也必须是紧凑且可灵活操纵的。
(2)对于电弧焊接来说，输出稳定的弧焊电源是必不可少的。
(3)对于激光焊接来说，一系列传输激光的镜片是必要的。
激光束沿着机器人手臂传输到工作台，CO2激光通过一系列镜片传输。而一些特别的激光束，如光纤激光，需要利用柔韧的光纤光缆传输。
3、机器人控制系统
焊接机器人大理石平板焊接控制系统有3个部分组成。
(1)操作界面。焊接机器人系统最起码需要有生产操作界面与示教编程界面。前者用于选择一个特定的已编程作业，后者用于允许示范和检查焊接操作。
(2)位置控制部分。通过驱动三个或更多的执行器，焊接平台机器人手臂的末端可以在三维环境中跟随任意路径。
(3)功能控制部分。这部分以一种可控的方式来协调控制机械手臂的运动和所要求焊接的功能。
泊头市精固诚量具机械有限公司（原泊头市精固诚量具机械厂）(http://www.8225588.com)是铸造、机械加工、大型机床配套的专业公司。公司主要经营产品有：钳工平台、划线平板、大理石平台、焊接平板、花岗石平台。我厂协助全国几大汽车行业建成试验室装备，检验平板及机床垫板、模具垫板。
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