自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始，机器人就显示出极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前，工业铸铁平板机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。
我国在机器人方面的研究，起步于20世纪70年代后期，当时在北京举办了一个日本工业自动化产品展览会，会上的两个产品引人注意，一个是数控机床，一个是工业机器人。该展览引起我国许多学者研发机器人的兴趣，但基本上还局限于理论的探讨阶段，真正进行机器人研究，是在“七五”到“十五”期间。1986年国家成立了863计划，将机器人技术作为一个重要的发展课题，国家投入几个亿资金开始进行机器人研究，使得我国在机器人这一领域得到了迅速发展。
20世纪90年代初期，我国主要开发下列机器人及其相关技术：交流伺服离线编程机器人一一喷涂机器人产品，应用于汽车喷涂生产线、发动机、箱体、陶瓷等生产线工程；点焊、弧焊机器人一一焊接机器人；码垛换力机器人一一搬运机器人，已在多条生产线上应用；钳工平台装配机器人及视觉、力觉等传感器技术得到高技术计划的支持，研制了高档样机，开始了应用工程。
在90年代中期，国家选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术，即以机器人焊接工艺为龙头，开展焊装线总体设计、线体总控及多机通信，把新型焊接机器人用焊接电源、送效机构、焊缝跟踪系统、电动机精度、控制技术等开发及完善化，以及几条划线平板焊装生产线的全套应用及其可靠性作为主攻目标。
我国工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人超过50%是提供给汽车生产行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的源动力之一。焊接机器人在汽车生产中发挥着不可替代的作用。
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。
目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、东风沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等众多整车制造企业广泛应用。据统计，每辆汽车车身上，大约有3000~4000个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。据统计，2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%。同样，亚洲地区的该比例也达到33%，位于各行业之首。虽然2005年由于德国、意大利和西班牙三国对汽车工业投资趋缓，直接导致欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例下降到了46%，但汽车工业仍然是欧洲地区使用工业机器人最普及的行业。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业，如2001年德国制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量则为1110台；意大利的数据更能说明问题，2001年意大利制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量为123台，而在汽车制造业中每一万名工人中拥有工业机器人的数量则高达1600台。
多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。近年来，焊接机器人在大连华克、上海华克、上海龙马神、南京新迪、长春佛吉亚、上海汇众等零部件及配件生产企业也有着典型的应用。在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。如横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了TCP自动校零技术，大大方便了设备调整，节约了调整时间，提高了产品的质量。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊工具以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性新车型需求，要求大理石平台焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化即适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号以及配管、配线改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点，以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。柔性控制系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化
方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显小界面，如金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品。
随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业焊接平板机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。
泊头市精固诚量具机械有限公司（原泊头市精固诚量具机械厂）(http://www.8225588.com)是铸造、机械加工、大型机床配套的专业公司。公司主要经营产品有：钳工平板、划线平台、大理石平板、焊接平台、花岗石平板。自90年开始我厂在非标产品和平板量具的生产制造过程中和全国很多大型企业进行业务合作。
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