在现代机械制造工业企业的生产中，由于产品品种的增加，质量的提高，作为精密加工工艺装备的磨床所占比重也较大。因而，磨削设备的正常安全运行，对保证完成生产任务有着极其重要的作用，我们就液压传动磨床铸铁平台运动(特别是在低速运转时)不均匀现象产生的原因及消除故障的方法，作一些探讨。
1、产生运动不均匀的原因
(1)当液压设备停止工作一段时间后，油压系统中的油液依靠自重返回油箱。同时，因为系统密封装置有间隙，空气即由此进入系统。当工作台再次启动时，活塞需要克服工作台与导轨之间较大的静摩擦阻力(静摩擦阻力比动摩擦阻力大得多，有时可能大一倍)。因而，液压系统油压必须达到能克服工作台阻力的压力，工作台才能移动，但因进油腔中的空气在工作台移动时被压缩，工作台开始移动后由于油压减低又突然膨胀(油压降低是因净摩擦变为动摩擦)而使工作台产生冲击运动，此时，排油箱内的空气被突然压缩，使反阻力加大，在两边压力平衡时工作台—突然停顿。当压油腔内的油压再恢复到能够克服静摩擦阻力时，工作台作如前所述的循环过程，也就是—断续地直线运动，亦即一般说的“爬行”。其周期循环。
(2)磨床导轨一般采用V形和平面导轨结合的形式，V形导轨保证工作台在水平平面内的直线度，平面导轨保证其在垂直平面上的直线度，两条钳工平板导轨组合一起，要求相互平行度很高，导轨扭曲度也高。如导轨相互平行度和扭曲度太大或在各段变化较大，即使工作台移动时所克服的阻力不断变化，而工作油箱中的油压不能适应其变化，故工作台就形成时快时慢的不连续运动。
(3)如果液压缸的圆度在全长上各处变化较大，则活塞与液压缸之间隙大小不均，相应的摩擦力亦发生变化，而使工作台运动速度随着变化。另外，活塞杆弯曲，在其移动时与密封圈的摩擦力经常变化，也是产生爬行的原因之一。
(4)实际上磨床工作时因为磨削而产生的阻力极其微小，工作台运动是否轻便主要决定于导轨与工作台之间摩擦情况，一般要求两滑动导轨面应生成一层油膜，并保持其厚度在0.005~0.008mm为宜，不应太厚，否则，影响加工精度。
磨床轨道润滑油注油方式有两种：一种是间隙注油，即工作划线平台往复一次压入润滑油一次；另一种是连续注油，即当工作台开动时，任何时候都有润滑油压入两滑动面间。
后一种可保证充分润滑，采用较为普遍。如果润滑不好，造成阻力不均匀，同样也是产生爬行的原因之一。
(5)通常在液压泵进油口装有过滤器，应保证油液有足够的通过量，网孔不能过小，如网孔太小，就易被杂质堵塞。当液压泵运转时则在吸油管中形成真空，而使部分油蒸发，形成“油蒸气”，亦可使溶解于油中的小部分空气分离出来，同时在液压泵密封处吸入大量空气，当“油蒸气”及空气进入液压缸，即会发生爬行现象。同样道理，进油口直径过细，亦应保证液压泵所需油量通过，吸油管口与过滤网底部保持相当距离(一般在50mm左右)如油管直径小或管口与网底距离太近，亦会在液压泵中造成真空现象。
2、排除故障的方法
(1)从前面分析可知，造成运动不均匀的因素是多方面的：要求操作者要熟知所使用机床的操作规程，对液压缸上部装有排气孔的机床，在开车前先打开放气阀，并使主液压缸活塞往复运动一二次，以排除液压缸中的空气。对无排气孔的设备可将节流阀全部打开，并使工作台以最快速度往复开动到全部排除系统中的空气为止。判定空气是否排净，可以工作台在回程时有无冲击力存在为准，如无冲击力，证明空气己全部排除。
(2)机床长时间停机后，液压缸中油液漏损过多，并进入大量空气，起动时会发生快速跑车现场，手动手轮随着高速旋转，最容易引起伤人、机械事故。即使短时间停车(如装卸和检查零件)，存油损失少，也可能会产生冲击力碰坏零件或砂轮。对这类机床在其回油口安装一个单向阀，防止油液漏损及空气进入系统，可以收到满意效果。
(3)对液压系统精心维护检修，及时调整保持系统正常可靠工作，主要注意以下几点：①按照说明书规定，定期换油、添油，经常注意油池的油位。
②回油管要侵入油内，管口插入油位中部为好。
③管接头，油封装置密封要好。④油压系统的压力必须符合规定。
造成压力不足的原因及其处理方法有：①过滤网堵塞(液压泵产生噪声)应当清洗过滤网并换油。
②减压阀故障应检修。③液压泵磨损，应及时修复液压泵。
(4)保证大理石平板导轨面间产生适当油膜，要有充分润滑，合理选取油液。
根据生产现场的温度选用合适的油液，如温度高的采用黏度大的油，温度低的采用黏度低的油。
(5)保持机座导轨精度，其导轨平行度、扭曲度不得超过规定标准。
磨床工作焊接平台运动不均匀现象产生的原因是多方面的，本文只是选其中主要的几点，而且很多问题有待进一步研究；同时，在排除爬行故障时，必须综合考虑多方面的因素。
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