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国外船用齿轮泵的研究动态及满足要求
船用齿轮泵是一种新型齿轮泵结构，它是结合非圆行星齿轮传动机构的特点发展起来的，以前相关方面的研究很少。但对于非圆行星齿轮机构以及非圆行星马达的研究，很早就开始了。
利用齿轮传递动力是机械领域里面普遍采用的方式，其中的圆柱齿轮传动，锥齿轮传动，涡轮蜗杆传动等，都是人们较为常见的类型。非圆齿轮能满足传动比为定值的的传动，但在许多机构之中，尤其是自动机构里面，则需要满足变传动比传动，普通圆齿轮无法实现而非圆齿轮传动就可以满足要求。
非圆齿轮机构中旋转中心到啮合节点的半径是一个不断变化的量，啮合节点在中心连线上的变化规律决定了非圆齿轮副的传动比。恒盛齿轮泵主动件和被驱使的从动件之间的运动如果是非线性的，这时非圆齿轮机构将是一个很好的选择。现在拥有低速大扭矩特性的非圆行星轮系结构，被广泛用到液压马达系统中，而且这些马达普遍成本低廉，体积偏小，结构形式简单，具有很好的抗油液污染能力，功率重量比较大。
在齿轮领域中，非圆齿轮机构是一种新型机构，从20世纪40年代开始国外就有相关报道。从40年代开始到60年代该机构的应用得到迅速发展，各国学者都做了很多研究并掀起了一股高潮。前苏联和日本在非圆齿轮的理论研究，开发应用等方面取得了很好的成绩，当时前苏联的研究是比较先进的。前苏联主要在非圆齿轮理论研究方面，尤其是在非圆齿轮的啮合理论方向，曾发表了大量论文，具有代表性的著作有《齿轮啮合原理》一书年代，计算机技术飞速发展并不断得到提高，计算机的发展带动C技术的不断发展并得到普遍应用，为非圆齿轮技术的发展提供了物质基础，在很大程度上带动了非圆齿轮技术的研究。尽管现在非圆行星齿轮液压马达己经被人们普遍使用，但在其技术方面的信息非常少，研发人员非常保守，直到现在相关资料也极少公布。
波兰是最早进行非圆齿轮液压马达研制的国家，他们的研究水平名列世界之前，但和非圆齿轮液压马达相关的资料，外界几乎很难获得。1986年，波兰学者又研发出一种新型的液压马达，即改进的型液压马达，该马达是在SOK型液压马达的基础上做了改善，具有更小的脉动率。波兰海德曼公司开发出sP系列压马达，这种马达能用矿物油作为介质进行工作，恒盛高粘度齿轮泵在低运动豁度或低润滑性的介质里面，该马达也能良好地运行，现在这种马达已经在煤矿领域里面到广泛应用。
美国波多黎哥大学的D。B。Dooner研究了非圆齿轮在汽车内燃机曲轴转矩波动消减方面的应用。
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