奶牛场清粪设备是随着奶牛场规模的扩大、人们对生产效率和效益提出更高要求的同时出现的。我国规模奶牛场的兴起还不足10年，正处于奶牛饲养产业化初期，解决牛舍清粪的问题很突出。我国有大量的小型奶牛养殖区还在采用人工清粪，只有少量大型奶牛场出现了组装的清粪设备，实行半人工、半机械清粪方式。而欧美等发达国家己完全淘汰了人工清粪，取而代之的是专业的清粪设备，其中主要有水冲清粪设备、全自动刮粪机和机器人清粪等，最普遍采用的机械刮粪板能做到1天24小时清粪，时刻保证牛舍清洁，机械操作简便，工作安全可靠，刮板高度及运行速度适中，基本没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响，运行、维护成本低。不锈钢清粪机对提高奶牛的舒适度、减轻牛蹄疾病和增加产奶量都有决定性影响，这种清粪工艺是我国未来发展的清粪方向。
1、机械刮粪板分类
机械刮粪板有漏缝式刮粪板、组合式刮粪板和折叠式刮粪板。漏缝式刮粪板和折叠式刮粪板在我国实用性不强，因为前者要求地面全部铺设漏缝地板、导致牛舍造价较高；后者适用于清粪通道较宽或牛床垫料使用秸秆的情况，不符合我国奶牛场现状。针对水泥地面的组合式刮粪板在我国有较好的推广前景，当牛舍长度小于120米时、粪坑一般设在牛舍的一端；当牛舍长度超过120米时，需要在牛舍的两端设两个粪坑或在牛舍中间设粪坑。其尾端的积粪方式有倾倒盖式和漏缝倾倒式两种。前者当刮粪机运动到尾端时，盖子由刮板掀起，然后倾倒粪便，之后刮板通过电子转换技术自动返回，使得倾倒盖重新回到关闭状态。使用这个系统对牛或车辆的通行都没有任何障碍。这个系统的气体排放量小，非常适合绿色牛舍。后者的刮板将粪便倾倒在漏缝板上，粪便在缝隙处漏下去，但不是所有粪便都能轻易漏过去，特别是稻草或青贮饲料的粗块，最终还是留在板上。当牛舍很长时，这种漏缝式倾倒方式就不太适用。
2、机械刮粪板工作原理
机械刮粪板工作原理：一个驱动电机通过链条或钢绳带动两个刮板形成一个闭合环路，一个刮板前进清粪，则另一个刮板翘起后退不清粪。电机转速为1400转/分、经齿轮减速后输出转速为5.4转/分，速度恒定，环路四周有转角轮定位、变向。组合式刮粪板每天24小时清粪，卫生清洁程度高，易于安装，使用寿命长。功率为550瓦或750瓦，其技术参数如下。材料：约100千克钢材，高21厘米；电机：0.55千瓦/0.75千瓦，220伏/380伏；驱动器：满油箱，齿轮传动，输出转速为5.4转/分；刮粪板移动速度：4米/分；转角轮：直径290毫米，防磨损铸铁合金，坚钢轴心；转换器：220伏，有最大电流保险，带有可调节定时器或手动操作；链条：13毫米加硬的重链条；钢丝绳：6毫米，外包1毫米塑料层或绳子。
机械刮粪板不需要专门的安装基础，无论是新建的还是旧场，除了设置积粪池外，自动清粪机的安装都非常方便。国内奶牛场正处于人工清粪机械清粪转变的过渡阶段，组合式刮粪板清粪设备符合我国奶牛场的实际情况和发展方向，当牛舍保温良好时，其先进性、实用性、可靠性及性价比终将为我国的奶牛场接受，且牛舍长度在100~120米和200~240米之间时，该设备的利用率最高。
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