动力换挡有效地利用机械方式卸土
升运式也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至堆尖容量，可单机作业。颚式粉碎机土壤中含有较大石块时不宜使用，其经济运距在1000m之内。
普通式也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲刀将土铲切起，在行进中将士屑装入铲斗，其铲装阻力较大。按卸土方式不同铲运机分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式，WS16S-2型铲运机的液力变矩器为TCA43 -2B型三元件一级两相带闭锁离合器式，复摆式破碎机导轮随外转矩的变化可实现被单向离合器楔紧不转的变矩工况及导轮自由旋转的耦合工况。
闭锁离合器为单片油压自动作用式。当控制闭锁离合器的电磁阀通电时，闭锁离合器接合，变矩器的泵轮和涡轮锁紧在一起，干式磨机变液力传动为机械直接传动，以提高传动效率。行星式动力换挡变速器设有八个前进挡和一个倒退挡。变速器由前、后两部分组成，前部包括两个制动器和一个离合器，后部包括三个制动器和一个离合器。