从原理上分析机器受履带的限制
弹性悬架与弹性转向枢架两者的结构，若从原理上分析，前者的缓冲减振性能应优于后者，但其零部件数较多，结构较复杂。铲运斗由后轴铰接在左右履带架上，两侧经起升油缸和铰支承在履带架上。冲击破靠左右铲斗油缸油路的连通保履带贴靠在不平地面上。与轮胎式铲运机相比，附着牵引力大，接地比压低，纵向尺寸小，作业灵活，进退均可卸土，可填深沟。
因发动机装置较高，也可涉水作业。但铲运斗宽度受履带的限制，一般用于容量为7m3以下的铲运机。链板升运式铲运机工作装置在铲运斗前部刀刃上方装链板升送装置，用来把切削下的土壤输送到铲斗内，可加快装载过程和减小装土阻力，故可单机作业，不用推土机助铲。冲击式破碎机但也因安装了升运装置而无法设置斗门，必须通过活动斗底卸土。
因此，多用于运距短、路面平坦的工程。串联作业的自行式铲运机工作装置，在两台自行式铲运机的前后端加装一套牵引顶推装置，以实现串联作业。当前机铲土作业时，后机为助铲机，后机铲土作业时，颚破价格前机可给后机强大的牵引力，从而使铲土时间大大缩短，降低土方成本。