介绍传统的工程机械以及整机质量
按机架结构形式分类：整体式机架和铰接式机架。整体式机架有较大的整体刚度，但转弯半径较大，传统的平地机多采用这种机架结构。与整体式机架相比，铰接式机架具有转弯半径小、作业范围大和作业稳定性好等优点，所以，水泥回转窑现代平地机大都采用此种机架。
平地机的主要技术参数有发动机的额定功率、刮刀的宽度和高度，提升高度和切土深度、最大牵引力、前轮的摆动、转向和倾斜角、最小转弯半径以及整机质量等。平地机一般采用工程机械专用柴油机，如风冷或水冷柴油机，冲击式破碎机多数柴油机还采用了废气涡轮增压技术，以适应施工中的恶劣工况，在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出转矩。
通常在传动系统中装设液力变矩器，使发动机的负荷比较平稳。机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有油缸支架，转筒烘干机上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。PY160B型平地机采用整体式机架，PY180型平地机则采用铰接式机架。