目前用平地机帮助整体车架的装置
后桥传动的主要作用是进一步减速增扭，并将动力分配传至两侧的车轮（四轮平地机），或传给两侧的平衡箱（六轮平地机），再由平衡箱串联传动装置传递给驱动轮。行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型，全轮驱动时，复摆式破碎机后轮的动力由变速器输出，并万向节和传动轴或液压传动把动力传递至前桥。平地机的转向形式有前轮转向、全轮转向、前轮转向与铰接转向三种。
前轮转向是前轮偏摆转向，主要用于整体式车架，转弯半径大；全轮转向时平地机的前后轮都是转向轮，四轮平地机的前后轮都采用车轮偏摆转向，六轮平地机采用前轮偏摆转向，后桥回转转向，目前，由于复合破后轮转向结构复杂，转动角较小，所以，后轮转向逐渐被铰接转向方式取代。
平地机的工作装置包括回转刮刀、松土耙、前推土板和重型松土器等，其中，刮刀是主要工作装置。多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之前，用来帮助清除杂物和疏松表层土壤。此外，通常在平地机尾部安装松土器，而高压磨粉机在机器前面安装推土板，用来配合刮刀作业。耙土器、松土器和推土板均属平地机的附属工作装置，根据实际需求，可加装其中一种或两种。