松土装置主要用于直接切削的地面
刮刀的回转驱动装置主要是连续回转驱动型，即液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器，然后驱动回转小齿轮。由于这种传动结构尺寸小，驱动力矩恒定、平稳，目前多数平地机采用这种驱动形式。但是，这种结构的蜗轮蜗杆减速器的输出轴朝下，锤破很容易漏油，因此对密封要求高。另一种是双油缸交替随动控制驱动小齿轮，偏心轴与两个油缸的活塞杆连接。
回转油缸的缸体分别铰接在牵引架底板上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体绕其铰点摆功的联合运动下，小齿轮由偏心轴带动回转。平地机的松土工作装置主要用于疏松比较坚硬的土壤，对辊破对于不能用刮刀直接切削的地面，可先用松土装置疏松，然后再用刮刀切削、平整。松土装置按作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器承受负荷较小，一般布置在刮刀和前轮之间，属于前置式松土装置。松土器承受负荷较大，属于后置式松土装置，布置在平地机尾部，安装位置离驱动轮近，车架刚度大溢流型磨机，允许进行重负荷松土作业。松土器的齿数较少，浮选机单齿的承载能力大，一般适应于疏松较硬的土壤或破碎硬路面。耙土器齿多而密，单齿的负荷比较小，适用于疏松松软的土壤、破碎土块或清除杂草。