油压平衡属于制动中的混合方式
两端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，主阀杆回复到中位，从而切断到油缸的主油路。另外，该系统还增设了液压油散热器，降低了系统油温，移动破碎机对液压元件及密封件起保护作用。轮胎式装载机行车制动（又称脚制动）系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控制。
气顶油、四轮制动的双管路行车制动系统，该系统属于气液混合方式控制，由空气压缩机、油水分离器、储气筒、双管路气制动阀、加力器和盘式制动器等组成。系统工作时，空压机排出的压缩空气经油水分离器过滤后，经压力控制器、陶粒回转窑单向阀进入储气罐。制动时，踩下制动踏板。由气制动阀出来的压缩空气分两路分别进入前、后加力器，使制动液产生高压，进入盘式制动器制动车轮。
驻车制动（又称手制动）系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当装载机的气压过低时起保护作用，也可以使装载机在停车后保持原位置，不致因路面坡度或其他外力作用而移动。由储气罐、制动控制阀、制动气室、反击式破碎机厂家制动器等组成，有人工控制和自动控制两种。人工控制是司机操纵制动控制阀上的控制按钮，使制动器结合或脱开；自动控制是当制动系统气压过低时，控制阀会自动关闭，制动器处于制动状态。