装卸要通过输出轴的运动来实现
驻车制动系统中的制动器多安装在变速箱的输出轴前端。装载机的铲掘和装卸物料作业通过其工作装置的运动来实现，轮式装载机的工作装置广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构，常用的装载机工作装置结构。颚式破碎机生产厂家美国卡特皮勒公司的轮胎式装载机普遍采用正转八连杆和反转Z型六连杆两种形式的工作装置。
国产ZL系列轮胎式装载机的工作装置一般采用反转Z型六连杆机构。图4-9所示为国产轮胎式装载机的工作装置，它由铲斗、动臂、摇臂、连杆及其液压控制系统所组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗l通过连杆2和摇臂3与转斗油缸10铰接。高强磁磁选机动臂4与车架、动臂油缸11铰接。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
履带式装载机工作装置多采用正转八连杆转斗机构，它主要由铲斗、动臂、摇杆、拉杆、弯臂、转斗油缸和动臂油缸等组成。装载机作业时工作装置应能保证铲斗的举升平移和自动放平性能。当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，立式磨粉机连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任意位置、铲斗绕与动臂的铰点转动进行卸料时，保证铲斗物辩的卸净性；卸料后动臂下降时，又能使铲斗自动放平。