双梁式工作装置在控制中的限制
单摇臂铰接在动臂横梁的摇臂铰销上，双摇臂则分别铰接在双梁式动臂的摇臂铰销上。在动臂下侧，焊有动臂举升油缸活塞杆铰接支座，油缸活塞杆铰接在支座内的销轴上，销轴和铰接支座承受举升油缸的举升推力。对辊式破碎机为保证装载机在作业过程中动作准确、安全可靠，在工作装置中常设有铲斗前倾、后倾限位、动臂升降自动限位装置和铲斗自动放平机构。
在铲装、卸料作业时，对铲斗的前后倾角度有一定要求，对其位置进行限制，铲斗前、后倾限位常采用限位块限位方式。后倾角限位块分别焊装在铲斗后斗臂背面和动臂前端与之相对应的位置上；高强磁磁选机前倾角限位块焊装在铲斗前斗臂背面和动臂前端与之相对应的位置上，也可以将限位块安装在动臀中部限制摇臂转动的位置上。这样可以控制前倾、后倾角，防止连杆机构超过极限位置而发生干涉。
装载机的工作装置液压系统，是装载机液压系统的重要组成部分，该液压系统为966D型装载机反转六连杆机构工作装置的液压控制系统。破碎机生产厂家主要由工作油泵、分配阀、安全阀、动臂油缸、转斗油缸和油箱、油管等组成。966D型装载机的工作装置液压系统采用先导式液压控制，由工作装置主油路系统和先导油路系统组成。主油路多路换向阀由先导油路系统控制。