地下潜孔钻机的基本组成与工作原理
为地下潜孔钻机组成的示意图，它由钻头1、冲击机构(冲击器)2、钻杆3、回转机构4、气接头与操纵机构5、调压机构6、支承调幅与升降机构7组成。其中1、2、3合称凿岩钻具。
潜孔钻机凿岩原理与2.3.3节所述相同，即和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩(矿)石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构——潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进。潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而得名。颚式破碎机价格由冲击机构2中的活塞完成冲击钻头1的冲击动作，并由回转机构4实现回转动作。由调压机构6完成推进力大小的调节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构7完成。各种动作由操纵机构5来控制。支承机构可以是支架或钻车。钻孔过程中形成的岩屑(粉)，则由流经钻杆与孔壁之间的气体或水排至孔外。潜孔钻机不像凿岩机接杆钻进那样，能量损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻杆不传递冲击能，故冲击能量损失小，因此可打更深的孔。由于冲击器深入孔内作业，工作面噪声大大降低，且钻孔精度较高.
钻头每冲击一次，只能破碎一定范围的岩石。当钻具转速过高时，在两次凿痕之间，势必留下一部分未被冲击破碎的岩瘤，使回转阻力矩增大，钻具振动加剧，钻头磨损加快，不仅降低了钻进速度，甚至造成夹钻事故;当转速过低时，则可能产生重复破碎现象，因没有充分利用钻头的冲击能量，钻速降低。河南颚式破碎机的最优转数应当根据钻头两次冲击之间既不留岩瘤，又不产生重复破碎来确定。然而，这个合理的转角与钻头直径、岩石性质、冲击能量、冲击频率、轴推力、钻头结构以及硬质合金片(柱)的磨损程度等诸多因素有关，很难做出准确的计算，通常只能根据生产经验和实验方法确定。