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液压顶管机主要结构由四大部分组成。（1）液压顶管机主体部分：主要由两个插板式液压油缸组成。（2）液压顶管机液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。（3）液压顶管机支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。（4）液压顶管机顶杆与拉头：作用是顶进和回施扩孔。
水钻顶管机在原来笨重的油缸顶管改进成目前的注水钻管，操作简单，设计合理，应用方便适合于小型顶管，如自来水公司，水利建设，通讯管道，穿越公路等。
水钻顶管机有体积小，重量轻，工作效率高，简单易操作等特点。
水钻顶管机又称自来水顶管机，水利工程专用顶管机，水钻顶管机特点是小巧灵活，改变了液压顶管机的工作效率，一般土质顶进速度为米／5秒，是普通液压顶管速度的十几倍，而且顶杆采用高强度可注水式顶杆，在工作行进过程中，采用注水方式把残留费土改变成泥浆流出，从而减少了顶力摩擦，同是也改变了土质的韧性。
水钻顶管机前方配有合金钻头，遇到坚固物体时，不跑偏不打滑，但直接影响进程速度，请使用水钻顶管机时分辨好地下是否有其他物体。水钻顶管机在一般情况下可采用直顶式顶管在口径小长度短的情况下不用注水，大大节省了工作时间
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