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少齿差行星减速器 SPB系列
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- 精度出厂值为30弧秒。
- 出力转矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。
- 机械输出特性：介于谐波齿轮与摆线针轮之间。
- 尺寸特性：所有减速机构中，最精巧的一类。
减速器主机规格
| 说明 \ 型号 | SPB40 | SPB60 | SPB90 |
| 连续出力转矩 (kgf*m/Nm) | 0.3/2.94 | 1.8/17.64 | 1.8/17.64 |
| 最大出力转矩 (kgf*m/Nm) | 1.0/9.8 | 3.1/30.38 | 5.5/53.9 |
| 破坏转矩值 (kgf*m/Nm) | 1.6/15.68 | 3.6/35 | 8.2/80.36 |
| 许用输入转速 (r/min) | 4500 | 3000 | 3000 |
| 背隙 (arc-min) | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 惯性矩 (kg*c㎡) | 0.015 | 0.24 | 0.46 |
| 刚性 (Nm/arc-min) | 3 | 10 | 15 |
| 重量 (kg) | 0.27 | 1.1 | 3.3 |
减速比
SPB系列减速比 1:20~1:100
