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一、调心托辊的分类及其优缺点
1、锥形调心托辊
锥形调心托辊、冲压挂钩其2个锥形辊子分别安装在各自的回转架上，锥形辊子安装时，大头在中间，小头在外侧，2个回转架通过连杆机构实现同步转动，横梁直接连接在中间架上。由于锥形辊子两端的直径大小不同，故辊子旋转时，相同的辊子角速度产生在锥径上不同的线速度。根据角速度与线速度之间的关系，在角速度一定的情况下，线速度与半径成正比。因此，在锥形辊子上，大端线速度大，小端线速度小，在一个辊子上存在着线速度差。当输送带跑偏后，输送带就与辊子的小端接触，因小的线速度使辊子与输送带间产生额外的一个阻力，带动回转架绕回转轴旋转一定角度，形成托辊组产生给皮带施加横向推力，促使跑偏后的皮带回复原位，从而实现跑偏皮带的自动纠偏，确保皮带对中运行。
其优点是：将槽形辊子换成了锥形辊子，利用线速度差使托辊回转架产生一个前倾的力，并改变了托辊的受力状况，使输送带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。
其缺点是：由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，2个回转架实现同步的连杆机构，由于中间联接零件较多，加上制造、安装等多种因素，影响了同步转动的灵活性，同步效果不太理想，会影响自动调心效果。
2、槽形调心托辊
槽形调心托辊其3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起。当输送带向一侧跑偏时，输送带边缘碰到立辊，在横向力的作用下，带动上横梁绕回转轴旋转一个角度，使跑偏侧的托辊产生前倾，此时调心托辊给输送带施加横向推力，促使跑偏后的输送带自动回到原位，实现跑偏皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。
其优点是：当跑偏量少时，跑偏侧的托辊转动的角度较小，对输送带产生的横向推力也较小；当跑偏量大时，跑偏侧的托辊转动的角度就较大，对输送带产生的横向推力也较大。这样，就实现了不同跑偏量的自动调整。挡偏立辊的另一个作用，还可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制输送带跑偏，在调心托辊的共同作用下，促使输送带逐步对中运行，不会产生皮带跑出机架的现象。
其缺点是：一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。但由于上横梁强度较弱，在大运量时会出现上横梁弯曲、变形现象，影响自动调心效果；另外，回转轴与底座之间采用间隙滑动配合，没有安装轴承，磨擦阻力大，加上灰尘、杂质的入侵，容易出现卡阻、生锈而导致转动不灵活。立辊会损伤输送带边缘。
二、皮带输送机调心托辊原理
皮带输送机作为一种重要的输送设备，由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，输送带跑偏问题不可避免。目前，皮带输送机纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当输送带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使输送带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到输送带纠偏的目的。常见的调心托辊有槽形调心托辊、锥形调心托辊等。这两种调心托辊各有其优缺点。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，托辊前倾一个角度，取任一接触点，该点输送带的线速度为V3，托辊的旋转线速度为V4，由于托辊、高分子托辊的中心线与输送带的中心线不垂直，产生相对滑动速度，二者之间为动摩擦。输送带按图示方向运行，输送带给托辊一个向前的牵引力F，这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F1和一个横向分力F2，这个横向分力对输送带产生一个反作用力F3，F3使输送带向右侧偏移，从而导致皮带跑偏。调整的方法是：将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移。
当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点，该点输送带的线速度V1与托辊的旋转线速度V2相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，输送带给托辊、高寿命注油托辊的摩擦力与托辊给输送带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与输送带中心线夹角为零，因此当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，输送带横向不受力，输送带跑偏时托辊不能自动纠偏。
因此，调心托辊通过前倾一个角度后，在输送带跑偏时就具有一个纠偏的作用力，调心托辊就是根据此原理来设计、制造的。
三、调心托辊变形原因
调心托辊在装置的时候往往会呈现疑问，有时装置不妥会致使一系列的疑问呈现。通常是装置时用力过大，运用锤子直接去敲击对轴承的损伤是最大的，这就是形成调心托辊变形的主要缘由。还有即是安装不到位，在安装时呈现误差，形成轴承所配的缝隙过小。安装结束后要再一次的用专用的仪器进行检查作业，以保证能顺利完成。
四、调心托辊的选购
调心托辊、摩擦托辊作为我们常常用来做货物运输的带式运送机的最重要组成部分，由于其商品数量大、种类多、商品性能安稳而被广泛运用，据统计，调心托辊可以占到整个带式运送机全体机器采购报价的百分之三十多，选购调心托辊是很重要的。在挑选调心托辊的时候要向商家详细介绍你所需要运送的物品质量、物品标准和运送长短，以便选购适宜的调心托辊。
五、影响调心托辊寿命的原因
1、轴承座同轴度差：调心托辊所用轴承座是冲压件，与筒皮共同处不经加工，轴承座直接焊在筒皮上。冲压时轴承座不圆或与筒皮共同处的端面差别等问题，均易造成与筒皮焊接后两头轴承座的差别轴，致使轴承游隙减小，旋转阻力增大，转动不机动。
2、密封结果差：其防水结果较差，而皮带机的生产状态是尘土大、同时用水除尘，因此托辊、托辊生产厂家所用密封必须具有较好的防尘、防水结果。要是托辊内进水将腐化轴承，进尘土将破坏轴承，终极影响托辊的利用寿命。
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