1、机械液压和电路控制部分的技术支持
(1)顶升液压控制部分做一定改动,添加同步阀控制单台立柱两只千斤顶的同步性。
(2)顶升油路上增加电磁换向阀,通过控制柜控制液压顶升机构,将4台立柱线路串联形成回路,回路终端确定一台为主控制柜,连线到终端盒,使用串口转换器最终实现与电脑控制部分联机。液压顶升设备在每个控制柜还加装了控制手柄,以便顶升过程结构部分的转换。每台千斤顶上安装一台WEP90-2000-R-F拉绳位移传感器,感应每台千斤顶位移量。
2、同步控制系统
通过对自升门式液压提升系统工况进行分析,采用mCGS组态软件对主控窗口、命令窗口及运行策略设置工作平台,然后对实施数据完成编程控制,实现同步控制系统,同步控制系统由中央计算机、数据信号传输系统、顶升控制柜、位移传感器组成,最终指令由计算机控制。计算机顶升系统的操作界面由3个窗口组成:同步窗口、微调窗口和输入窗口。下面,我们对顶升系统的技术控制和主要事项做简要说明。
2.1控制原理
为保证提升系统四个立柱同步顶升,在原顶升架的油缸上加装的行程传感器,能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到中央控制计算机,计算机通过同步控制程序,不断比较各个油缸顶升高度值,如有一个立柱的油缸顶升速度快了,计算机将发出指令,通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油,直到各缸顶升高度差小于预定值,各油缸继续同步工作。
2.2同步顶升控制
系统默认进入的是同步窗口界面,首先判断本次操作的“最大提升高度”、“警戒油压”、“最大行程差”的值是否和实际情况相符,我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止,窗口显 示每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态,数据的异常直接可反映顶升过程中的问题,其中任何一台立柱出现问题,则其他三台都处于停滞状态,这时,主控系统应及时停止顶升或下降动作,检查机构及问题来源,保证顶升过程安全。
2.3参数设置
液压提升系统根据千斤顶行程、上部荷载和油缸缸径,以及自升式门式液压提升系统安全性要求,分别将最大顶升高度、警戒油压和最大行程差参数设置为1600mm,31.5MPa,20mm,当千斤顶行程超过最大行程或千斤顶油压超过32.5MPa时,8个油缸同时停止工作,若某缸行程误差超过20mm时,该油缸停止工作,待误差小于20mm时,指令此缸继续工作,控制各立柱千斤顶同步作业。
2.4微调控制
微调模式顶升和同步顶升类似,进入微调模式下,计算机可单独控制一台千斤顶,也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤顶转换行程中使用,这样有助于在转换过程中的监督,提高效率。
2.5行程转换
为了更好完成每个立柱千斤顶行程转换过程,我们将权限交于每立柱指挥长,利用手柄控制油泵,视线范围内更有利于液压结构的转换。
3、同步顶升注意事项
(1)必须保证每个立柱信号畅通,随时取得联系,防止出现异常情况不能及时停止。
(2)行走转换时才可将手动控制权限交于立柱指挥长,各立柱指挥长肩负起转换过程的安全管理职责,必须保证铁鞋和挂靴受力转换。
(3)总指挥长执行同步顶升控制后,各立柱指挥长要上报各立柱动作情况。
(4)立柱指挥长观察顶升过程中结构铁鞋、挂靴与挂耳间的间距。
(5)观察泵站液压表压力与中央计算机显 示压力是否一致。
(6)观察拉绳传感器实际行程量与中央计算机显 示的行程是否一致。
(7)液压顶升装置顶升完毕后,必须将十字梁座坐入标准节上,千斤顶不得受力时间过长。
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