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伴随着现代电子技术、集成电路技术、计算机软硬件技术以及网络信息技术的高速发展，大量先进、功能强大的数控系统被广范使用到数控机床上，使得数控机床的控制功能更加强大，各种各样先进的数控机床设备如雨后春笋般出现。所使用的数控系统的种类也越来越多，除了FANUC、西门子等国外数控系统外，还有Fi Yang、广数、华中等大量的国产数控系统。使用数控机床的用户也越来越多，数控机床在比传统普通车床创造更高经济价值的同时，也推动了整个加工行业，特别是 金属加工行业的大发展。数控机床中以数控车床居多，对于数控车床加工方面的研究，特别是 数控车床的伺服控制及其相关调整方面的研究很多。数控车床的加工效果，受多方面因素影响。机械结构、组成数控车床的零部件质量、伺服控制、数控车床的装配质量等都是 重要的影响因素。对于数控车床而言，由于其本身的经济性特点，使得数控车床的市场占有份额较大。作为普车时代的替代产品—数控车床，针对其的相关研究，也就更具价值。
数控车床的机械结构相对较为简单，一般为X， Z两个伺服轴和一个主轴，它的加工质量的优劣受X， Z两个伺服轴的影响较大，经过我长期的研究，发现在数控车床伺服调整方面有很多值得分析的地方。同时通过大量的理论分析与实践测试，我总结出了很多有用的伺服调整方法，本文将对这些内容进行介绍、分析、研究。
目前很多伺服方面的研究，侧重于理论研究较多。有的针对伺服电机进行研究，研究伺服电机的结构特点；有的针对伺服驱动器进行研究，研究驱动器PID调节机构；有的研究控制算法，研究了多种伺服控制算法，如遗传算法等。研究的内容重点以理论居多，对于伺服调整的实际应用方面的研究相对较少。
本文的侧重点是 实践基础上的分析，从中提炼有效的、针对性强的伺服调整方法。并进行了多个角度的分析研究，对关键问题进行数学建模分析。文章还结合实际，介绍了针对国产数控系统配置安川伺服驱动器的手动参数整定方法。文章注重实践研究与理论研究相结合，使用数学建模与仿真的手段分析实际中遇到的问题。
数字控制机床—数控机床，其英文名称为CNC MACHINE TOOLS。它是 一种使用编制好的加工程序自动进行加工的机电设备。数控机床的种类非 常多，除了包括数控车床、数控磨床、数控锉床、数控刨床、数控铣床、数控立式车床等完成单一加工的数控机床外，还包括立式车铣加工中心、卧式铣键加工中心、龙门键铣加工中心、数控车铣锉加工中心、数控纵切机床等完成复合加工的数控机床设备。此外，在近些年来新兴的电火花机床、激光切割机、水切割机床、线切割机床、并联数控机床、自动化复合机床生产线等，也发展得很快。
“数控机床是 采用了数控技术的机床，或者说是 装备了数控系统的机床，它集机械制造、计算机、微电子、现代控制及精密测量等多种技术于一体，实现了高度的机电一体化”。数控机床与普通机床相比，具有很多优点：
(1)由于数控系统可以对零件的加工过程进行细致入微的程序编程，因此对加工对象改变与转换的适应性更强，其特点决定了它尤其适合某些复杂单件零件的加工。
(2)由于控制上己不再采用机械光杠等传动，而是 采用先进的伺服控制，这就有效的保证了很高的加工精度和相对非 常稳定的加工质量。
(3)双面数控镗孔专用机床>加工的另一个显著特点是 ，可以完成以往普通机床的无法完成的复杂加工，如有人曾经成功的用立式加工中沙，加工出奥运体育场一鸟巢、雕像等。
(4)由于采用数控编程，使数控机床的加工更加适合频繁更换零件的加工，新的用户订单需要加工不同的零件，只需对程序进行修改即可。同时又可以将编好的程序复制给其他机床，可以对多台机床同时改动程序，便于使用数控机床扩大零件的批量生产。
(5)由于数控机床的设计及控制特点，使得数控机床的控制自动化程度非 常高，这样与普通车床相比，有效的减轻了操作者的劳动强度。
(6)现代的数控系统，在文本文件的处理、接口传输、代码处理等问题上具备通用性，这就方便了很多工厂管理系统与机床的组网管理和监控，提高了生产自动化程度。
(7)结构复杂，对数控机床的保养维护人员的维护技能提出了新的标准。
(8)由于数控机床的设计逐渐完善，PLC控制程序的应用日趋成熟，以及大量检测设备、先进传感器的应用，使得数控机床的控制和使用变得更加可靠与完善。
阀门数控机床数控设备比普通设备生产率高出许多倍。尤其对某些复杂零件的加工，生产率可提高十几倍甚至几十倍。阀门数控机床生产率高的原因是 ：
(1)数控设备（如数控机床）上可采用较大的切削用量，有效地减少了加工中的切削工时；
(2)具有自动换速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，而且无需工序间的检验与测量，使辅助时间大为缩短：
(3)阀门数控机床工序集中、一机多用的数控加工中心，在一次装夹后几乎可以完成零件的全部女工，不仅可减少装夹误差，还可减少半成品的周转（包括运输、测量等）时间，生产率的提高更为明显。
河北禹创重工机械有限公司（http://www.hbyc982.com）坐落于河北著称“铸造之乡”美誉的泊头市，主营项目：阀门钻床、硬密封闸阀专用机床、单面数控镗车床、三面数控镗车床是 一家集科研、开发、生产泵阀专用机床的公司。产品和优良的服务，欢迎国内外朋友光顾合作，洽谈业务。
