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可编程控制器(PLC)是 以微处理器为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器一接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通讯于一体，具有可靠性高、通用性强、应用灵活、易于使用、维修方便、价格便宜等优点，为工业白动化提供了自动控制装置。因此，采用PLC对落地镗床电气控制系统进行技术改造，很有益处。
1落地锉床系统的构成及功能
系统设计以保证操作者人身安全、被控设备安全运行、满足客户要求为原则。设计中尽量减低系统造价，增加经济效益，达到落地镗床加工系统的安全可靠、操作便捷的目的。为了达到上面所叙述的原则，系统选型如下：
1)落地镗床工作台电气控制系统采用德国S工EMENS公司西门了的STEP7一200CPU226PLC作为电气控制系统的核心，实现全部控制系统的信号采集、数据运算和逻辑控制功能；
2)为适应工业现场环境。采用S工EMENS公司专为工业现场环境设计的触摸屏0P27触摸屏用来作为呈现和监控界面。全中文图形操作，易学易操作，方便维护；
3)采用英国欧陆公司的直流调速器为进给和主轴的驱动控制器；4)电柜内主要低压电器(如电机空开、接触器)选用施奈德公司产品，接线端了选用魏德米勒产品。该系统主要包括以下几个部分：辅助部分：包括润滑、液压、冷却等；主轴(镗轴)传动；轴进给控制；电控系统。
2落地锉床的电气部分改造方案
2.1辅助部分
1)润滑：该机床的润滑主要分为导轨润滑和传动装置润滑两部分。由液压泵(7MI)、传动装置润滑电机(21M3)、滑枕导轨润滑电机(21M4)、主轴箱导轨润滑电机(21M5)、x轴传动装置润滑泵(34M3)、Y轴传动装置润滑泵(33M3)组成。润滑系统的启停由系统白动控制。
2)冷却：冷却部分由冷却泵(7M4)、主轴通风电机(21M2)、x轴通风电机(34M2)、Y轴通风电机(33M2)和z轴通风电机(22M2)组成。其中冷却泵由操作站上的选择开关51SA14控制。通风电机在相关电机运行时白动启动，电机停止后延时停止。
3)压缩空气：压力开关31SP2位于立柱之上，如果电柜面板上的绿色指示灯HLI始终亮着，说明压缩空气充足(在0.2一0.45兆帕之问)，如果灯熄灭，系统警报。空压机在总断路器QFO合闸后通电启动。
4)铁屑输送：铁屑输送机沿床身安装，受51SBgO和51SB91控制。由两台电机7MIO和7Mll实现输送控制。
5)松/夹刀具：本机床配有松/夹刀具机构，刀具被弹簧夹紧，液压松开。由夹紧油泵(28MI)和液压泵控制阀(28Y6A和28Y6B)组成。
6)按钮站调整：按钮站的垂直调整由电机31M5进行，水平调整由31M7进行。由按钮51SB5-51SB8(按钮站)和52SB5一52SB8(床身上)控制。限位开关封镗纵向和横向极限，不能限制上极限。按钮站移动时，必须相隔滑枕0.8M。
7)机床照明：由操作站上的选择开关51SA19控制。此灯是 附设的，不得作为主照明使用。
2.2主轴(镗轴)传动
由直流电机21MI驱动落地镗工作台镗轴旋转，通风电机为21M2。电机转速可调。有两种工作方式：点动方式：在点动方式下，按下主轴正转或主轴反转按钮，镗轴旋转，松开按钮后停止；连续方式：在此方式下，按下正转或反转按钮，镗轴旋转直到按下主轴停止按钮。
2.3轴进给控制
该机床共有三个进给轴：轴(立柱进给)、y轴(主轴箱进给)和z轴(镗轴和滑枕进给)。每个进给部分都是 由一台直流电机、一台通风电机和一些润滑电机、电磁阀和离合器组成。
3落地锉床主传动控制的PLC改造
1)主传动主控制电路
主轴由30kw，400V直流电动机来驱动，采用英国欧陆全数字化的可控硅直流调速装置。系统采用速度环、电流环双环调节系统和无环流电枢可逆方式，所有参数通过键盘和呈现单元进行调整或输入。主轴电动机的调速范围为1：18，较高转速n=1500r/min，较低转速n=83.3 r/min。由悬挂按钮站上的调速器进行无级调速。
2)主传动控制的PLC外围电路设计为扩大机床变速范围，主轴有4挡液压机械变速，用旋钮SA6切换电磁液压阀YV1、YV2来实现变换机械挡位。主轴能正反向点转，点转时电动机的转速83r/min。
3)主传动的PLC控制程序设计，落地镗床主传动控制设计主要实现主电机的正转、反转、正向点动和反向点动以及转动速度可控调节等动作，PLC共计输入需12点，输出需10点，落地镗床主传动工/0地址分配，落地镗床主传动PLC外部接线，落地镗床主传动PLC程序梯形 。
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