万能试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,万能试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的,下面就给大家总结了几点电子万能试验机伺服电机的调试方法,一起来了解吧。
电子万能试验机调试方法
一、首先,在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
三、电子万能试验机调整闭环参数,细调控制参数,确保压力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数,保证其一致。
微机控制电液伺服万能压力试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲等力学性能试验,增加简单的附件后可对水泥、混凝土、砖、瓦、橡胶及其制品进行检测。
微机电液伺服万能材料试验机油路是由换向回路利用高压齿轮泵的供油,再有电磁换向阀控制改变输出压力油的方向,使万能材料试验机中的液压油缸实现上升或下降完成材料试验的拉伸、压缩、弯曲等试验。下面给大家分享一下液压材料万能试验机油路故障与维修方法。
1.溢流阀故障,导致液压系统压力上不去。造成试验结果不准确。
2.液压万能试验机主机油缸因密封圈老化漏油,造成活塞与缸体摩擦力增大。
3.检查换向阀是否因液压油脏造成阀芯卡死,造成会有不畅。
4.控制回油的阀芯卡死在常开位置,造成液压油流回油箱,导致系统压力上不去。
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