基于某型飞机机身总装设计装配工装以及地面辅助装配平台。主要从人机工程和柔性工装两个概念作为工装设计的主导理念,结合数字化测量辅助装配定位、检测工装精度以及装配完成后对产品的装配合格度进行检查。传统飞机机身装配工装结合内形卡板有两大缺陷:横置的框架式结构从人机工程学上会使工人在装配铆接的时候舒适度较低,导致装配效率和装配质量受到影响;由于飞机自身重力原因加上工人在进行装配工作时在平台上走动,会导致机身某些部位特别是 舱门等缺少框架支撑的部位变形,影响装配质量。而立式机身装配工装则解决了这个问题,数字化测量技术帮助定位,外形卡板上带有真空吸盘吸住外形,再由夹具夹紧,在舱门口设计有拉紧器帮助定形,立式装配工装内外有升降平台,工人在装配工作时基本没有空间限制,也减少了对机身施加额外压力和晃动等外界干扰装配精度的因素。研究步骤如下:
首先,焊接平台对某型飞机机身总装装配工艺进行研究。某型飞机机身的装配工艺方法,飞机机身一般由顶部壁板、左上壁板、左下壁板、右上壁板、右下壁板和底部壁板组成,其中右上壁板和右下壁板组成右侧壁板组件,再与底部壁板组装成超级壁板。而飞机机身壁板是 由蒙皮、隔框、长析和连接片组成,根据不同的蒙皮类型和机身结构可以制定完全不同的装配方法和装配工艺,通过对某型飞机机身的研究来确定飞机机身装配工装的类型,再根据机身机构、机身尺寸、定位孔位置等信息来设计装配工装的具体细节,同时对机身装配工艺的研究对辅助装配平台的设计以及装配人机工程学也有很大影响。
其次,对机身柔性装配工装与地面辅助装配平台进行设计。基于某型飞机前机身的装配工艺理念设计其柔性装配工装与地面辅助装配平台,其设计理念主要试图解决传统机身装配工装在人机工程学方面的缺陷,再加以柔性化装配的理念,使得此装配工装可以适配不同型号的机身部件总装。解决方案是 立式装配即将不同壁板组件由两个龙门架配合吊入立式工装进行装配定位夹紧,各壁板组件及底板梁完成定位后,工人可在立式工装内外的可升降装配平台进行铆接,这种设计理念工人工作的人机工程学得以提高,工作效率和工作质量得以提升;此外,使用外形卡板加真空吸盘的设计理念,在钻铆过程中可以保证外形,提高装配精度,外形卡板连接滑轨可配适不同长度的机身部件,外形卡板同样也是 可换的,达到了柔性工装的理念,此机身装配工装从人机工程学和柔性概念上可以提高装配效率和装配精度,也具备很强的实用性。
随后,基于DELIMA对飞机机身装配进行模拟仿真。飞机装配仿真技术用于检测和改进装配工装的合理性和实用性,首先焊接工作台对于工装设计的合理性检测在于工装自身的开闭以及各种运动是 否合理、是 否产生干涉;其次模拟飞机机身装配流程,在装配的过程中机身部件与工装是 否干涉或某些装配过程是 否效率过低影响生产进度和生产安全。而实用性检测主要考虑 因素在人机工程学,本论文中的装配工装其中一个设计理念也是 人机工程学的改进,在DELIMA软件中模拟工人在装配过程中是 否容易与工装或飞机部件产生干涉、是 否体态姿势能够处于较佳工作状态以及工装时的安全性考虑 。所以飞机装配仿真技术对工装设计的合理性和实用性有很大影响。
然后,对飞机机身装配进行数字化测量。飞机机身装配的装配质量即装配精度理论上主要的影响因素在于定位是 否精确,传统装配方式一般是 由K孔定位用定位销保证壁板位置,再由夹紧器夹紧。而基于激光跟随仪和关节臂的数字化测量可以更加确保装配的精度,关节臂可以测量小范围的壁板装配精度,扫描功能可以对装配完成的各个壁板的外形进行扫描,与设计的原始数模相比较得出外形误差;激光跟随仪的点坐标实时跟随可以在装配前先检测工装定位孔的精度,壁板定位完成之后可以以装配工装为基准建立坐标系测量飞机各个基准孔位置是 否与工装的定位孔一致,在前机身装配完成下架后通过激光跟随仪点坐标测量可以检测对接位置的蒙皮外形、带板导孔、长析导孔、滑轨位置等,通过数字化测量技术保障飞机装配质量。
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