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轮毂电机是轮毂电机驱动系统中的关键硬件之一，试验台对轮毂电机硬件的通用性主要表现在硬件接口上，要求试验台的硬件接口对于此类型的外装子型轮毂电机接口具有一定的通用性，即试验台在设计的时候能够对不同直径电机轴的电机进行装夹和定位，以方便在试验台上对不同尺寸大小的轮毂电机进行检测。
由于轮毂电机在电机试验台测试过程中长时间的负载与频繁的制动会使得电机的动能转化成试验台的内能，整个试验台尤其是制动模块会产生大量的热，如果不能及时的疏散这种内能热量，不但会影响电机的使用还会降低测量的精度甚至会烧毁试验台。因此试验台的冷却系统也至关重要，它决定了试验台运行的稳定性与可靠性，对保证试验台的安全与保护操作人员的安全具有重要意义。
为了保证试验台各种接口的对接，采用按照接口模块划分的方法来对试验台各部分进行模块划分。接口模块划分的好处就是，从系统的各种接口出发，不会在复杂的工程实践中疏忽某一接口，进而给工程进度带来不必要的麻烦，缩短项目开发周期，提高项目研发效率，节约了项目的成本，尤其是在涉及比较多的机械接口，水路接口，油路接口，电路接口，通信接口，气动接口等种类繁多的接口类型中，按接口划分的方法有着显著的优势。按照这样的方法把试验台划分为冷却系统，机械系统，电路系统和通信系统四大类主要系统。冷却系统模块。试验台在运行过程中对频繁启动和负载的轮毂电机进行测试时候，负载与制动的过程中会产生大量的热能，为了保证试验台的稳定性和可靠性就需要对实验过程中的热量进行疏散。冷却系统模块在试验台中就是扮演疏散热量的角色，使用时候打开进水的冷却阀，使进水的冷却液送到试验台的负载模块，在负载模块内部的冷却水管中流动，把试验产生的热量通过水冷的方式及时带走。被带走的热量，沿着出水管向冷却塔方向运行，在冷却塔以滴落的方式冷却液体，被冷却完的液体再被收集起来，重新进入冷却入口，进行试验台的循环冷却，循环冷却的方式可以降低成本，节约资源，节省成本。
机械系统模块。机械系统主要是机械接口的规划和对接。为了对轮毂电机的性能进行测试，需要相关的转矩转速传感器来对驱动旋转下的轮毂电机转速、转矩进行测量。试验台功能要求试验台能为轮毂电机提供相应负载，模拟汽车的动态特性。各主要部件之间采用同轴的布置方式，用联轴器链接，在轮毂电机与传感器之间，由于轴向间距较长，为了能让轴正常旋转，降低其运动过程中的摩擦系数并保证回转精度，降低轴的径向振动而添加轴承座支架。机械系统采用球墨铸铁QT350铸铁平台基座，根据工程经验，铸铁平台厚度不低于350mm，以保证基座有足够的自重和抗震能力。
电路系统模块。电路系统模块主要分为驱动电路部分、测量电路部分和制动电路三部分。驱动电路部分主要有动力电池组，调速踏板前进与倒车组成，矢量控制器作为轮毂电机驱动系统的一部分，为了方便检测，我们采用将其固定在台架上，更换轮毂电机检测的方法。轮毂电机与矢量控制器作为车用轮毂电机驱动系统的主要部分，其电路组成与运行由动力电池组给矢量控制器供电，作为驱动电源。
测量部分的电路是扭矩转速传感器，用于检测轮毂电机驱动系统的扭矩，转速和机械效率。直流电功率的测量通过电流互感器来检测，在试验台运行的时候，通过电流互感器来检测运行时候电压和电流，并实时记录直流电功率。负载电路主要由负载调节旋钮控制激励电流调节装置，改变激励电流，调节磁粉其制动扭矩大小。
通信系统模块。通信系统主要应用于对试验台数据的采集、显示，存储和打印，从而实现试验数据的动态记录。
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