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6150B-1000（简易防护）数控车床特点：
1、床身高强度铸铁结构，除时效外又经过两次人工时效（时效炉回火震动时效）。保证铸件长期不变型，结构稳定。
2、轨道采用超音频处理导轨或标准滚动材料镶制钢轨。具有硬度高、钢性好等特点。
3、轨道、丝杆等所有需要润滑的部位均采用强制润滑。
4、主轴箱三档变速结构，主轴通孔直径大，主轴三点支撑，四道轴承的高钢性主轴系统。大托板贴塑经久耐用，重切削工作平稳，主轴箱温升小于35℃
5、尾座具有双重锁紧机构，下滑板底部装有弹性滚轮，减少劳动强度，工作进轻便、省力、省时。
大型动梁技术要点和电气控制系统的设计
<一>、数控机床大型动梁技术要点
1、大型动梁部件的加工联动技术
在国内动梁产品中，多采用液压平衡动梁，但是由于受到液压波动的影响，动梁无法参与加工联动，导致理论上Z轴加W轴的加工行程，实际只有Z轴行程可以在加工联动中实现，大行程的加工只能通过多次的动梁移动、多次的接刀加工才能完成，影响加工效率和精度。针对此问题，一般采用大型动梁重锤平衡技术，动梁参与加工联动可在Z轴方向上增加加工行程超过一倍，扩大加工范围，保障产品复合加工的效率和精度。
2、大型动门动梁的精确同步控制技术
一般大型数控机床的龙门柱两边采用完全相同的传动和驱动系统，但是移动部件一般由动门、动梁和切削头这类部件所构成，并不能形成完全对称的结构，因此运行过程中受力和受热均不对称，导致出现各种不稳定的扰动，往往也难以完全保证动门动梁框架移动的同步协调，进而导致发生机械耦合，这可能损坏动门动梁框架或驱动部件。尤其是对于大跨度动门动梁结构，龙门框架运动的不协调所产生的不良后果尤为严重。
针对大型多龙门复合机床，动门动梁的同步驱动应满足同步位置精度和高效进给，需要实现动门动梁两端进给装置在速度、加速度、位置的三重动态同步，以提高双驱同步的静态、动态性能。由于在多个回路间存在着强烈的耦合和诸多不确定性，因此必须研究新的高精度同步进给控制技术。为此，一方面通过研究驱动控制系统的动态响应特性，优化控制参数，测试与分析同步控制性能，确定最佳的同步精密进给控制策略及其实现技术，实现速度、位置、加速度的三重动态同步；另一方面，通过导轨间隙和导轨螺距误差的动态补偿，消除长导轨制造和装配误差，消除热变形所引起的导轨间隙和导轨螺距动态不对称误差，进一步提高同步控制精度。
<二>、数控机床电气控制系统的设计
数控机床电气控制系统具有控制原理复杂的特点，因此数控机床电气控制系统的设计表现出显著的复杂性。该立式加工中心的电气控制系统设计主要采用模块化的思路，即把电气控制系统划分成参数设置、PLC程序、硬件电路三大模块→再从控制功能角度把此三大模块划分成若干小模块，由此实现设计工作效率与品质的提高。主要从硬件电路、PLC程序、参数设置三方面浅析数控机床电气控制系统的设计。
当然，PLC的数控机床也存在一些问题，例如控制程序可靠度不高，在运行过程中会出现死机和文件流失的现象，由于动态响应性能与数控机床要求存在误差，导致出现较大的噪声等等，这些问题的存在都会对数控机床运行形成极为不利的影响作用。
所以，基于PLC的数控机床电气控制系统研制，就需要根据其工作原理和存在的问题，对系统进行优化设计，使PLC的数控机床电气控制系统可以充分发挥重要作用。
沧州云一数控机床制造有限公司（http://www.czyysk.com）主要生产数控车床（6140-6180），主要包括6140数控车床、6150数控车床、6180数控机床等，仪表车床（0640-0660），产品远销各地，外形美观、坚固耐用、质量可靠。
1、床身高强度铸铁结构，除时效外又经过两次人工时效（时效炉回火震动时效）。保证铸件长期不变型，结构稳定。
2、轨道采用超音频处理导轨或标准滚动材料镶制钢轨。具有硬度高、钢性好等特点。
3、轨道、丝杆等所有需要润滑的部位均采用强制润滑。
4、主轴箱三档变速结构，主轴通孔直径大，主轴三点支撑，四道轴承的高钢性主轴系统。大托板贴塑经久耐用，重切削工作平稳，主轴箱温升小于35℃
5、尾座具有双重锁紧机构，下滑板底部装有弹性滚轮，减少劳动强度，工作进轻便、省力、省时。
大型动梁技术要点和电气控制系统的设计<一>、数控机床大型动梁技术要点
1、大型动梁部件的加工联动技术
在国内动梁产品中，多采用液压平衡动梁，但是由于受到液压波动的影响，动梁无法参与加工联动，导致理论上Z轴加W轴的加工行程，实际只有Z轴行程可以在加工联动中实现，大行程的加工只能通过多次的动梁移动、多次的接刀加工才能完成，影响加工效率和精度。针对此问题，一般采用大型动梁重锤平衡技术，动梁参与加工联动可在Z轴方向上增加加工行程超过一倍，扩大加工范围，保障产品复合加工的效率和精度。
2、大型动门动梁的精确同步控制技术
一般大型数控机床的龙门柱两边采用完全相同的传动和驱动系统，但是移动部件一般由动门、动梁和切削头这类部件所构成，并不能形成完全对称的结构，因此运行过程中受力和受热均不对称，导致出现各种不稳定的扰动，往往也难以完全保证动门动梁框架移动的同步协调，进而导致发生机械耦合，这可能损坏动门动梁框架或驱动部件。尤其是对于大跨度动门动梁结构，龙门框架运动的不协调所产生的不良后果尤为严重。
针对大型多龙门复合机床，动门动梁的同步驱动应满足同步位置精度和高效进给，需要实现动门动梁两端进给装置在速度、加速度、位置的三重动态同步，以提高双驱同步的静态、动态性能。由于在多个回路间存在着强烈的耦合和诸多不确定性，因此必须研究新的高精度同步进给控制技术。为此，一方面通过研究驱动控制系统的动态响应特性，优化控制参数，测试与分析同步控制性能，确定最佳的同步精密进给控制策略及其实现技术，实现速度、位置、加速度的三重动态同步；另一方面，通过导轨间隙和导轨螺距误差的动态补偿，消除长导轨制造和装配误差，消除热变形所引起的导轨间隙和导轨螺距动态不对称误差，进一步提高同步控制精度。
<二>、数控机床电气控制系统的设计
数控机床电气控制系统具有控制原理复杂的特点，因此数控机床电气控制系统的设计表现出显著的复杂性。该立式加工中心的电气控制系统设计主要采用模块化的思路，即把电气控制系统划分成参数设置、PLC程序、硬件电路三大模块→再从控制功能角度把此三大模块划分成若干小模块，由此实现设计工作效率与品质的提高。主要从硬件电路、PLC程序、参数设置三方面浅析数控机床电气控制系统的设计。
当然，PLC的数控机床也存在一些问题，例如控制程序可靠度不高，在运行过程中会出现死机和文件流失的现象，由于动态响应性能与数控机床要求存在误差，导致出现较大的噪声等等，这些问题的存在都会对数控机床运行形成极为不利的影响作用。
所以，基于PLC的数控机床电气控制系统研制，就需要根据其工作原理和存在的问题，对系统进行优化设计，使PLC的数控机床电气控制系统可以充分发挥重要作用。
沧州云一数控机床制造有限公司（http://www.czyysk.com）主要生产数控车床（6140-6180），主要包括6140数控车床、6150数控车床、6180数控机床等，仪表车床（0640-0660），产品远销各地，外形美观、坚固耐用、质量可靠。
