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自动刮粪机根据类型来分，主要分为两种：
一种是平刮板式，这一种设计简单，经用，并且价格也比较低，对粪道的施工要求也低。粪道底部做成平面就行，不用加导尿管。后期维护简单，基本很少出故障，在粪道内运行也不容易卡着。
另一种是V型刮粪板设计，这一种的设计复杂一点，可以做到粪尿分离，但是对粪道的施工要求比较高，粪道中间底部要加装导尿管，并且粪道底部也要做成V字型的，这种刮的相对干净一些，但是有个缺点容易卡着，一旦卡着，处理起来会尤其麻烦，并且价格相对也高一些。
刮粪机安装步骤：缠好牵引绳--固定转脚轮--安装刮粪板--拉紧牵引绳。（注意：在刮粪机安装的过程中，要根据实际状况设计，以方便清粪和操作为原则。）安装自动控制柜的用户，应注意行程开关一般安装在主机附近的粪沟里面，确定刮粪板运行到这个位置时能碰到它，从而起到反转电机和停止电机的作用，使用过程中应经常检查行程开关，注意行程开关是否会出现失效的情况，防止因失效而导致自动控制失灵损坏设备。
刮粪机在养殖业中的使用已经达到普及的程度，这是因为其能够实现自动化的特点，为其使用带来了尤其高的速率，降低了劳动力的工作强度。以饲养200头母猪为例。一般人工饲喂情况下，猪场每饲养200头母猪少需要饲养人员2人。其主要工作包括装卸饲料、喂猪、查情、清粪、通风换气、辅助配种等作业内容。其中，劳动量较大的是装卸饲料与喂猪，约占劳动量的一半以上。
全自动刮粪机厂家为您讲解装置的正确安装流程
1、地沟：沟渠规划主张规划为深侧，浅侧，深侧是粪便和固定宿主的地方，一般规划成30-35厘米。浅端通常设计为16-18厘米，因此在清洁房屋时容易用水冲洗，水流到一端，此外，方便主人隐藏在地下。
2、主机：主发动机装置应挖成1平方米，70厘米深的坑，然后进行混凝土浇筑。浇注后，顶部应比沟槽底部低12-13厘米。它需要嵌入铁，以方便主机的安装。可能需要几点电焊点，或使用膨胀螺丝。
3、旋转轮：应该注意的是，绳索周围的凹槽边缘是中心，而不是方向盘的轴线。如果中心错位，刮粪时粪便板会不稳定。找到中心后，将其凝固并倒入方向盘轴，该轴暴露4厘米。
4、绳索缠绕：缠绕绳索时，应将绳索的一端缠绕在主发动机的两个卷绕轮上，然后将方向盘缠绕在一起。然后它可以在刮刀上扣上。
5、收紧绳子：紧绳应该有两个人，一个人拿着开关，另一个人用绳子缠绕在刮刀架上，然后将绳头固定在方向盘的轴上，然后一个人拉绳子，一个人打开开关，主机可以收紧绳索。
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