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猪场全自动刮粪机是养殖人员提前设定好控制程序，刮粪车定开启运行清粪。刮粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床的分娩舍和保育舍内清粪。刮粪机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。刮粪机一般由牵引机、刮粪板、框架、钢丝绳、转向滑轮、钢丝绳转动器等组成。主要用于同一平面一条或多条粪沟的清粪，相邻两粪沟内的刮粪板由钢丝绳相连。自动刮粪机结构比较简单，维修方便。
刮粪机设备配置：驱动装置、牵引架、刮粪板、张紧装置、转角轮、清洁器、行程开关和电器控制箱。猪场粪尿离式畜牧设备是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，将粪道内的粪便刮出猪舍，再通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到集粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍，收集后进入下污水处理系统。
不同规模的养殖场使用的自动刮粪机的区别有如下两点：
1、如果养殖场使用的是一拖三的自动刮粪机，虽然它也能够使用一拖一的自动刮粪机，但是，从整体生而言，有些不划算。如果使用的是一拖三的自动刮粪机，我们只需要配置一个大功率的动力装置，然后就能够很好的使用了，但是，我们需要定期的进行排查和维护，以保证它能够好的运行。
2、如果养殖场的规模不足以使用一拖三的自动刮粪机，我们通常使用的是一拖一的刮粪机，虽然有时候需要使用多个，但是也是有相应的好处的。我们能够很轻松的找到它的故障所在，不用整体排查，并且我们还分开操作，根据不同的情况来选择造作频率，并且还不用担心负荷过大。
刮粪机是养殖场的基础，我们在设计建造养殖场的时候，都会将自动刮粪机给考虑在内，这样，我们在建造养殖场的时候就会把自动刮粪机的基础设施给建造好。由于养殖场的规模不同，我们使用的刮粪机也会有些区别。通过都是使用的一拖一和一拖三的自动刮粪机。刮粪机还可以循环利用，将污水经过处理后，可以利用软化水设备将水中的水垢过滤掉达到印染用水的要求，循环利用，节省了用水量又保护了生态。所以污水处理是一项利人利己利生态的工程。适合范围上清扫宽度为1000-400mm，清扫长度可以达到10米到150米之间，当然了，长度不建议过长，越长越容易出问题，适可而止。
不锈钢刮粪机的刮板是一种很的钢板制作的，刮粪板的尺寸你可以根据自己的需要来定制，它的链条也是一种耐腐蚀的材质制作的，强度是很不错的。刮净率很高，机械使用的时候性能很稳定，式样也比较美观，工作的时候几乎是没有噪音的，刮粪机的绳子是采用的一种高强的钢丝绳，几乎不会被腐蚀，这也是很经济实惠的。
刮粪机是一种主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫的机器。能够大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，可减少病痛的发生率。刮粪机工作原理是电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该刮粪机主要是为猪、牛饲养厂而设计的清粪系统，刮粪板宽度可按客户设计的粪沟尺寸而定。采用先进的减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。镀锌刮板保证了刮粪机较长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，变形。铁制链条超耐磨，寿命长。
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