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飞机柔性制造分类与发展背景[一]、飞机柔性工装分类
飞机柔性工装是基于产品数字量尺寸协调体系的、可重组的模块化、自动化工装和夹具系统，其目的是免除设计和制造各种产品(如飞机壁板、翼梁等)专用的传统装配型架和夹具，从而降低工装制造成本，缩短工装准备周期，同时大幅度提高生产率。柔性工装技术在国外飞机制造中体现得特别明显，典型的应用有飞机壁板柔性装配工装、翼梁柔性装配工装、水平安定而升降舵柔性装配工装、机身柔性装配工装和总装用的柔性对接工装系统、复合材料切钻夹具等。
(1)多点阵成形真空吸附柔性工装。
多点阵成形真空吸附柔性工装是一组或多组带真空吸盘的立柱阵列，模块化的立柱可由程序控制二维移动到空间一定位置定位，生成与装配件曲而完全符合并均匀分布的吸附点阵，能精确和牢固地夹持壁板供钻孔、铆接和铣切等装配工作。当壁板外形发生变化时，吸附点阵在伺服控制下相应改变，工装外形和布局自动进行调整，通过改变定位和夹紧位置，可以适应不同的零部件结构和定位装夹要求，从而降低了综合成本，缩短了工装准备周期和产品的研制周期。类似的柔性工装还用于翼梁、升降舵、机身的柔性装配和环铆系统中。
(2)行列式高速柱阵柔性工装。
行列式高速柱阵工装适用于壁板及翼梁装配，如波音727、737、777、C-17等飞机翼梁的装配和空客A330系列机翼壁板的装配。最新的A380壁板及翼梁装配也采用了此类工装。空客机翼壁板柔性装配工装可完成A330/340、A319/320/321/A300系列飞机的机翼壁板的装配，它具有模块化、数字化、自动化的特点。
(3)移动装配生产线。
波音公司将飞机放在由传送链移动的轮车生产线上，使飞机沿生产线移动装配。通过射频信号实时传送来实现对飞机移动装配生产线的远程控制，并监控飞机的移动情况。飞机在2个装配台的移动只需1h，可同时移动7架飞机，并能保证飞机之间的等距及等高。同时因传送链在地板上，地下总线能够保证恒电流供应及防火等监控管理。目前，波音公司已经在移动装配生产线上连续建造了波音717、737、757等单通道飞机，该技术大大缩短了民用飞机交付时间。
工装设计必须使工件能够在工作台上移动，且可旋转夹持装置，实现精确定位和曲面零件的姿态调整。三维柔性焊接平台系统中的夹具机构可分为4个模块:底板、连接模块、支承模块和夹紧模块，各模块单元可分别设计制造，实现柔性定位。
[二]、飞机柔性装配的发展背景
在科学技术突飞猛进发展的背景下，世界各国都在加大科研力度。飞机制造业作为代表我国科学水平的重要组成部分，飞机装配技术也得到了创新。柔性装配方法作为一种新兴技术，对提高飞机装配效率与质量有着显著的意义。
飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。传统的飞机装配技术刚性太强，装配不方便，装配精确度不高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。柔性装配技术刚出现时，主要是在波音777飞机装配中应用，借助三维模拟的手段来实现预装配，飞机的装配技术得到了显著提高。随着柔性技术的不断发展，如今该技术已普遍应用于各类飞机装配中。
1、基于数字化测量技术的发展基础
飞机柔性装配技术是在数字化测量技术的基础之上发展起来的，既含有数字化技术的优点，又有自身的优势，提高了项目参数，提高了装配质量。特别是在系统的设计和测试过程中，柔性测试机制主要是针对激光踪检测技术以及室内全球定位系统技术，利用两者的结构参数，提升测量的范围以及精度，确保整体项目运行结构具有较强的机动性。
2、国内外飞机柔性装配项目的差距
虽然我国在飞机装配中已经开始采用飞机柔性装配技术，但是由于该技术在我国发展还不成熟，因此技术水平和国外相比还有一定的差距，主要体现在三个方面：第一，在理论与应用方面，我国尚缺乏对相关运行参数的考量，导致飞机装配设计与实际装配需求不符；第二，我国在应用数字化装配技术方面还缺乏系统性的研究，与国外相比具有很大的差距，尤其是在二维与三维之间的结构建设，还有很多不足；第三，我国对柔性装配技术的重视度还不够，对相关研究进展了解不全；第四，我国的柔性转配设备还需要进一步优化，从而顺应装配生产线的实际需求。
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