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Vanguard拧紧机IAI六轴机器人
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机器人控制系统基本功能
1、控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）；
2、控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；
3、控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；
4、控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；
5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；
6、具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务；
7、使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
