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IAI复合机器人Vanguard拧紧机
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工业机器人触觉传感器的功能组件包括一个对不同范围运动敏感的微动开关。它是一个触摸传感器阵列，形成一个更大的传感器，称为触摸传感器。单独的触摸传感器将解释机器人手指和纹理表面之间的物理接触。一旦工业机器人与物体接触，它就会向控制器发送信号。
在机械结构方面，工业机器人可以分为单轴机器人.座标机器人.水平多关节机器人(SCARA).垂直多关节机器人和并联机器人(DELTA)等等，这五种类型的顺序如下。
1.单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式，一种是滚珠螺杆传动，另一种是同步齿带（以下简称同步带）传动。两者均以直线导轨为导向，配合伺服电机或步进电机，实现不同应用领域的定位.移载.处理等。通过不同的组合样式，还可以实现两轴.三轴.龙门式组合。
单轴机器人的应用领域涵盖了半导体.家电.医疗.汽车.包装.点胶机.焊接.切割.在检测等自动化应用领域，台湾省上银科技在单轴机器人市场排名世界前三。（上银单轴机器人）
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
