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IAI移动机械臂IAI教育机器人
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从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
一、系统构成
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
（一）视觉系统的硬件设计
视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。
一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
（二）视觉系统的软件设计
视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。
视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。
