三洋驱动器68BA050V进水维修

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三菱伺服驱动器报警代码表有AL.E6、AL.37、AL.16、AL.20、AL.30等等。

1、AL.E6

伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37

参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16

编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20

编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30

再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

慧博维修三洋驱动器服务流程：
第1步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第3步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第4步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
第5步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第6步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第7步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第8步：在整机正常工作的情况下进入系统完成。