IAI工业机器人-邯郸
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3、要对机器人知识和技术有一定的了解
虽然包装机器人的结构简单,组成也比较简单,但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的,没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作,否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

4、对机器人的有效负载有正确的认识
一般来说,包装机器人的技术参数都会有详细的说明,额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。达到最大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量,低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等,都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行,给机器人造成损坏,应用时需注意。











