IAI工业机器人-高平市
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并联机器人特点
1、无累积误差,精度较高;
2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;
4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
5、工作空间较小。
工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互,该传感器能够测量与传感器与物体接触相关的参数。 而工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较少的环境中以更高的精度和灵敏度操纵物体。











