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IAI工业机器人-伊犁
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协作机器人的操作门槛相对更低，不需要花费太长的学习成本，在编程和操作系统上也更为简单和简洁，安全系数也更高。
不过与工业机器人相比，性能上还是有明显劣势，为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和负载方面都有劣势。
机器人负载包括额定负载、附加负载和有效负载3个重要参数。
额定负载又称为工具负载，是指各个位姿下所有装在机器人法兰上的最大载荷，为夹具质量与可抓取最大物体的质量之和。额定负载受质心、总质量、电机和减速机功率、臂长、速度、加速度等多因素影响。
附加负载也叫手臂负载，是指附加在各个机械臂上的负载质量，如供能系统、阀门、上料系统、材料储备等，受轨迹、加速度、节拍时间、磨损、各轴电机和减速机功率等因素影响。
