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BECKHOFF倍福驱动器：
BK系列：
BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 LC3100 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK5000 BK5100
EL系列 ：
EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521 EL2535 EL2545 EL2602 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052
CX系列 ：
CX900M-UC0T CX9000-0000 CX9000-0001 CX9001-0000 CX9001-0001 CX9001-0100 CX9001-0101 CX9000-1000 CX9000-1001 CX9001-1000 CX9001-1001 CX9001-1100 CX9001-1101 CX9000-N010 CX9000-N030
倍福AX5000系列驱动器报警代码：
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位
温馨提示：
深圳慧博针对默纳克变频器维修不分型号、系列、故障，专业搞维修，请使用客户按照自身设备的型号和故障进行咨询，尽量详细描述故障现象，我司技术工程师将尽全力配合分析故障问题和解决方案。
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1. 收到设备提供免费检测；
2. 进行评估，发报价单给客户确认维修；
3. 确认维修后，专业采购配件，由工程师更换、焊接；
4. 维修完毕，加负载测试，确认正常后交还客户。
