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安川焊接机器人焊机维修，慧博有绝对优势：
一、一律经过严格培训考核的技术人员正式上岗；
二、专业测试平台，准确锁定故障范围；
三、在无图纸情况下，进行芯片级检测，对烧坏老化的原件进行更换，进行负载测试；
四、享受到维修后期有关设备的各项技术支持；
五、所有维修品保质期6个月；
六、所有设备不成功不收费，您更能体会到我公司的诚信经营之道。
安川焊接机器人焊机维修售后中心，慧博全国安川维修咨询热线和售后服务地址：
北京慧博时代科技有限公司
北京地址：北京经济技术开发区（亦庄）科创十四街6号赛蒂国际工业园3号楼403A室
北京电话：010-88459350/88459351
北京慧博时代科技有限公司深圳分公司
深圳地址：深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区深汕路（龙岗段）8号313
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北京慧博时代科技有限公司上海分公司
上海地址：上海市闵行区浦江镇兴达路69号办公楼401室
上海电话：021-54257837/54257867
安川MOTOMAN机器人示教器维修系列型号包括：
安川莫托曼机器人ERC系列示教器维修：3HNA012283
安川MOTOMAN机械手XRC系列示教器维修 ：JZNC-XPP02B，JZNC-XPP04B
安川莫托曼机器人MRC系列示教器维修：JZNC-MPP20E
安川MOTOMAN机器人DX100系列示教器维修：JZRCR-YPP01-1
安川莫托曼机械手NX100系列示教器维修：JZRCR-NPP01-1，JZRCR-NPP04B-3，JZRCR-NPP01B-1
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
安川焊接机器人焊机维修售后流程：
1.接到报修的设备，电话或短信通知客户；
2.24小时内检测报价，等待客户回复确认；
3.贴独立编号，录入电脑；
4.锁定故障范围，确立解决方案；
5.配件检测，准备需要更换的配件；
6.消除故障，测试完毕；
7.通知客户，付款发货。
