点击图片查看原图
KUKA库卡机器人功率模块维修点，慧博全国KUKA库卡维修咨询热线和售后地址如下：
北京慧博时代科技有限公司
北京地址：北京经济技术开发区科创十四街6号赛蒂国际工业园3号楼403室
北京电话：010-88459350/88459351
北京慧博时代科技有限公司深圳分公司
深圳地址：深圳市龙岗区宝龙街道龙东社区深汕路（龙岗段）8号313
深圳电话：0755-84576463/84576481/13927492629微信
北京慧博时代科技有限公司上海分公司
上海地址：上海市闵行区浦江镇兴达路69号办公楼401室
上海电话：021-54257837/54257867
KUKA机器人故障处理方法
错误编号以及原因有：
101、DSE引导程序失败 当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。
100、检测信号线失灵** 导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW。
101、监视器插补循环** 在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。
102、DSE同步出错** 尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。
103、传输出错DSE-RDW** RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口。
104、进行校正**! 重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正。
105、由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
108、动力制动激活。
110、前进轨道的侧面不能连接外部轴。
111、TEPRO没有活动 SBC没有较长的发送信号的KRC\重新初始化 113、数值溢出 \把相应的轴转回去或者对它架进行重新校正。
118、散热器温度过高 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。清洁散热体。
119、电机温度过高 电机绕组中的PTC元件（测量电阻）动作（电机温度过高）\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。编程设定更多的移动暂停。
120、电机封死 一旦速度调节器给出的力矩设定值超过最大值的30%，以及在达到大约0.75的最大力矩设定值时，控制器就断开。
121、电流过大 每根轴的电路都受到监视并在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
122、制动故障 制动器的电缆短路，过载以及短路问题。
123、电压过低<轴号> 伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控，电压过低时将出现雾电压信号。
124、电压过高<电源模块号> 中间电路电压过高，起因可能是镇流电阻损坏，镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。
125、电机过流 轴过载。
KUKA库卡机器人功率模块维修，慧博维修服务优势:
1、工程师团队具有10年以上的维修经验，一对一服务，配备多台进口试验机、试验电机及各种维修试验台;
2、拥有大量库存和品牌供应商，大量易损件储备，及时维修;
3、提供6个月的质保期；
4、产品免费检验(无法修理的产品不收费）；
5、提供加急抢修服务；
6、我司通过质量管理体系ISO9001认证，同时还获得信用等级认证证书（AAA级）；
7、不成功不收费，修不好不收费！
8、慧博实现全国联保，分布在一线城市包括北京、上海、深圳，我们团队资源共享，多方位提供解决方案。
KUKA库卡机器人功率模块维修售后流程：
第1步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第3步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第4步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第5步：与客户联系，出具详尽检测报告与维修报价，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第6步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第7步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第8步：在整机正常工作的情况下进入系统完成。
