拆垛机颗粒拆垛机器人

拆垛机颗粒拆垛机器人通常由拆垛机器人和自动拆包机两部分组成。拆垛机器人负责将堆叠的袋装颗粒进行搬运和拆垛，而自动拆包机则负责将袋装物料进行破袋和物料分离。具体工作流程如下：

1. 人工或自动将袋装颗粒放置在托盘上，并通过输送线将托盘输送到拆垛机器人的工作区域。

2. 拆垛机器人通过视觉系统或预设的程序，准确抓取袋装物料，并将其放置到自动拆包机的进料口。

3. 自动拆包机通过机械装置或刀片，将包装袋割开，使物料滑落到下方的输送装置上。

4. 物料通过输送装置被输送到指定的储存或加工设备中，同时废袋被收集和处理。