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直角坐标机器人的灵魂就是拥有大脑一样的控制器， PLC借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
直角坐标机械手机器人应用领域比较广泛， 可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
优点：
重物码垛，码垛机优点就是寿命长、故障率低，生产纸箱装东西的企业都能用，而且纸箱大小不受规定，高可靠性、高速度、高精度，成本低廉、尤其是在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量上尤为显著。
适用范围
★主要用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业的高速自动码垛。
性能特点
★结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
★可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
★示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；
