D FEEDBACK 速度反馈报警 F*0040 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于速度反馈报警电平的值。如果弱磁启动被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不正确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板有故障等。
FIELD FAILED 励磁故障 0*0100 电机励磁电路开路检查励磁接线并测量磁场电阻；励磁控制器的误操作；在励磁调节器由交流供电的场合，检查接线FL1和FL2是相线间的电压即L1到FL1，L2到FL2。注意，为了电源同步，必须提供3相电源。