立式软冰淇淋机（冰激凌机）和台式软冰淇淋机（冰激凌机）；
软冰淇淋机（冰激凌机）按照出料口的数量，分为单头冰淇淋机（冰激凌机）、双头冰淇淋机（冰激凌机）、三头或者多头冰淇淋机（冰激凌机），市场上多数冰淇淋机（冰激凌机）为三头冰淇淋机（冰激凌机），也就是所谓的三色冰淇淋机（冰激凌机）。
软冰淇淋（冰激凌机）的定义：
软冰淇淋是一种由软冰淇淋机生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，由于没有经过硬化处理，因此软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑。优质的软冰淇淋应该入口即化，如果长时间在室温下不熔是因为为迎合消费