石油钻采设备泥浆固控系统的主要设备包括：
1.北钻固控设备振动筛，一级固控设备，通过机械振动原理筛分钻井液固相部分并实现干燥脱水功能；
2.北钻固控设备真空除气器，适用于油气钻井固控，除去泥浆中的硫化氢，二氧化碳和天然气；
3.北钻固控设备除砂除泥一体机，二三级固控设备，适用于钻井加重泥浆重晶石回收，通过水压离心沉降分离大于20um以上固相颗粒；
4.北钻固控设备砂泵，也叫混浆泵，是除砂除泥一体机的理想供浆和射流混浆设备；
5.北钻固控设备离心机，四级固控设备，根据所要达到的处理效果可配备中速或高