系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。
2）准备阶段
准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，机床动作正确并实现较佳控制，在可能的条件下进行实验室模拟。为了用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、维修等培训。
3）安装、调试、验收
现场安装指安装新系统，部分或全部换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法